AUTOSAR - CANSM工具配置

CANSM（Controller Area Network State Manager）是AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）标准中用于管理CAN（Controller Area Network）通信状态的模块。它负责控制CAN网络的通信活动，并提供状态管理功能，以确保网络通信的可靠性和一致性。本文将详细介绍如何进行CANSM工具配置。

CANSM工具配置步骤如下：

1. 创建CANSM配置文件：
   首先，需要创建一个CANSM配置文件，该文件将包含CANSM模块的所有配置信息。可以使用任何文本编辑器创建一个新的配置文件，以.ccl（CAN Configuration Language）或.arxml（AUTOSAR XML）为扩展名。

2. 定义CAN通道：
   在CANSM配置文件中，需要定义要使用的CAN通道。可以通过以下示例代码进行定义：

   <CANSMChannel name="CAN_Channel_1">
       <ControllerRef name="CAN_Controller_1" />
   </CANSMChannel>
   ```
   
   在这个示例中，我们定义了一个名为"CAN_Cha