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RSS订阅原创 ubuntu20.04 3090工作站 安装配置VOOM
有可能是不支持OPENCV4，因为作者说只“Tested with OpenCV 2.4.11 and OpenCV 3.2.”。切换opencv版本我采取的是方法一：（>Ubuntu20.04 OpenCV详细安装教程（附多版本切换共存教程）参考ICV: Downloading ippicv_linux_20151201.tgz解决办法【】可以完美解决cmake，无需解压，直接放到对应的目录下替换掉源文件就可以了。Ubuntu20.04 OpenCV详细安装教程（附多版本切换共存教程）
2025-01-15 18:56:09
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原创 ubuntu20.04 vins-fusion 3090工作站
处理不及时时，会造成先传的数据被覆盖，进而导致数据丢失。发送消息有两种方式，分别是。对象，并将读取到的数据存入。方式当数据量过大时，由于。
2025-01-02 10:46:04
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原创 orbslam3单目+imu模式反复报错Fail to track local map! 初始化始终不成功
运行orbslam3的imu+mono模式，在初始化的时候总是不成功问题1：同样的传感器，同样的rosbag，纯单目模式可以初始化成功，但是运行几百秒后会“尺度退化”（有人这么说，但在网上没搜到，不确定这个概括是否准确）。体现在：虽然没有跟丢，但是建图基本不向前移动了，关键帧堆积在一起，再过一段时间就会Fail to track local map了问题2：为了解决“尺度退化”，所以选择单目+imu，但是运行orbslam3的imu+mono模式，在初始化的时候总是不成功。
2024-12-27 16:33:41
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原创 Kalibr标定单目+IMU 优化时间过长 报错Last step was a regression. Reverting反复回退
利用kalibr标定imu+单目摄像头 硬件：3090虚拟机；森云单目摄像头（30hz）；
2024-12-10 09:58:08
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原创 kalibr标定单目+IMU 报错“Spline Coefficient Buffer Exceeded. Set larger buffer margins”
利用kalibr标定imu+单目摄像头硬件：3090虚拟机；森云单目摄像头（30hz）；
2024-12-09 17:21:48
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