usb host发送数据api使用

linux  usb host 控制传输，首先需要填充urb，然后发送数据，在数据发送成功之前， 当前函数需要阻塞(wait_for_completion)
数据成功发送之后，通过回调函数结束阻塞(complete)

usb的控制传输有两套函数可以调用
1.usb_fill_control_urb  ，usb_submit_urb, wait_for_completion
 usb_fill_control_urb的参数列表中其中有一项就是回调函数，当usb数据传输完毕，就会调用该回调函数，该回调函数主要功能就是结束阻塞(通过完成量机制complete来实现), 在数据发送成功之前当前函数应该阻塞(wait_for_completion).

2. usb_control_msg该函数在内部实现了usb_fill_control_urb函数的功能，也就是阻塞和结束阻塞已经在函数内部已经实现了，不用我们手动添加，因此使用起来很方便，usb_control_msg不能用在中断上下文，包括中断底半部，因为wait_for_completion会进行进程上下文切换