自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

点击选择上传的图片

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览取消提交

自定义博客皮肤

上一步保存

DonWheel的博客

原创如何使用CloudCompare将ply格式点云保存为pcd格式

将点云ply格式数据转为pcd格式数据

2025-02-17 16:49:33 663

原创最小二乘法+SVD求得点云法向量的方法-有公式推导，不只是告诉你使用什么公式

本文章会详细解释如何求得为什么使用最小二乘法与SVD的方法来求解法向量

2024-10-28 22:09:18 244 1

原创 Unbuntu22.4虚拟机-ROS2（ROS-humble） ur机器人仿真----讲述所有踩过的坑，一步到位

大家好，这篇文章的目的是安装ur机器人的ros2驱动并进行初步的仿真演示。

2024-04-20 01:47:46 3022 5

原创 2020-03-25

求树莓派的镜像文件官网下载的显示img文件损坏

2020-03-25 11:44:51 301

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

DonWheel

博客等级

码龄6年

4
原创

32
点赞

57
收藏

24
粉丝

关注

私信

分类专栏

ROS2 1篇
笔记

最新评论

Unbuntu22.4虚拟机-ROS2（ROS-humble） ur机器人仿真----讲述所有踩过的坑，一步到位
夜白剑琴尘雪141: 编译工作空间总是出问题a
Unbuntu22.4虚拟机-ROS2（ROS-humble） ur机器人仿真----讲述所有踩过的坑，一步到位
夜白剑琴尘雪141: colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release Starting >>> aubo_description Starting >>> aubo_gazebo Starting >>> aubo_msgs Starting >>> aubo_kinematics Starting >>> aubo_controller Starting >>> aubo_demo --- stderr: aubo_gazebo CMake Deprecation Warning at CMakeLists.txt:1 (cmake_minimum_required): Compatibility with CMake < 2.8.12 will be removed from a future version of CMake. Update the VERSION argument <min> value or use a ...<max> suffix to tell CMake that the project does not need compatibility with older versions. CMake Error at CMakeLists.txt:10 (find_package): By not providing "Findcatkin.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "catkin", but CMake did not find one. Could not find a package configuration file provided by "catkin" with any of the following names: catkinConfig.cmake catkin-config.cmake Add the installation pref
Unbuntu22.4虚拟机-ROS2（ROS-humble） ur机器人仿真----讲述所有踩过的坑，一步到位
2301_77643714: ros2 launch ur_moveit_config ur_moveit.launch.py ur_type:=ur5e launch_rviz:=true 执行这一步出现Package 'ur_moveit_config' not found: "package 'ur_moveit_config' not found, searching: ['/opt/ros/humble']"怎么解决
最小二乘法+SVD求得点云法向量的方法-有公式推导，不只是告诉你使用什么公式
CSDN-Ada助手: 不知道算法技能树是否可以帮到你：https://edu.csdn.net/skill/algorithm?utm_source=AI_act_algorithm
Unbuntu22.4虚拟机-ROS2（ROS-humble） ur机器人仿真----讲述所有踩过的坑，一步到位
普通网友: 学到了，细节很到位！【我也写了一些相关领域的文章，希望能够得到博主的指导，共同进步！】

提示

确定要删除当前文章？

取消删除

原创 如何使用CloudCompare将ply格式点云保存为pcd格式

原创 最小二乘法+SVD求得点云法向量的方法-有公式推导，不只是告诉你使用什么公式

原创 Unbuntu22.4虚拟机-ROS2（ROS-humble） ur机器人仿真----讲述所有踩过的坑，一步到位

原创 2020-03-25

空空如也

空空如也

原创如何使用CloudCompare将ply格式点云保存为pcd格式

原创最小二乘法+SVD求得点云法向量的方法-有公式推导，不只是告诉你使用什么公式