Open3D中实现点云按照高程进行赋色

Open3D中实现点云按照高程进行赋色

在三维点云数据处理过程中，对点云的可视化是一个重要的方面。其中，为点云数据进行颜色赋值，可以直观地展示出点云的不同特征和属性信息，提升其可视化效果。本文将介绍如何使用Open3D库，将点云按照高程进行赋色。

首先，我们需要导入Open3D库，并读取点云数据。这里我们使用Open3D提供的一个示例数据集bunny.pcd作为演示。

import open3d as o3d

pcd = o3d.io.read_point_cloud("bunny.pcd")

接下来，我们可以获取点云中每个点的高程值，同时计算出高程值范围，作为后续颜色渐变的参考。