本文介绍了如何使用MATLAB实现基于人工势场的多维障碍路径规划算法。通过定义机器人和目标位置、障碍物信息，以及设置关键参数，实现机器人在障碍环境中安全导航。文章提供了详细的MATLAB代码示例，并讨论了参数选择对路径规划的影响。
基于人工势场求解维障碍路径规划问题
路径规划是机器人导航和自动化系统中的重要任务之一。在实际应用中，机器人需要能够在未知或动态环境中规划出安全可行的路径，以避开障碍物并到达目标位置。人工势场方法是一种常用的路径规划算法之一，它通过将机器人视为受力粒子，利用人工势场来引导机器人沿着安全路径移动。
本文将介绍如何使用MATLAB实现基于人工势场的维障碍路径规划算法，并提供相应的源代码。
首先，我们需要定义机器人和目标位置的坐标。假设机器人的初始位置为(x_start, y_start)，目标位置为(x_goal, y_goal)。同时，我们还需要定义障碍物的位置和形状。在本例中，我们将使用圆形障碍物，每个障碍物由其中心坐标(x_obstacle, y_obstacle)和半径radius_obstacle来描述。
以下是MATLAB代码的实现：
% 参数设置
x_start = 0; % 机器人初始位置 x 坐标
y_start =
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