AUTOSAR DEM模块与ISOLAR工程配置——实现嵌入式诊断功能

最新推荐文章于 2024-11-11 21:59:00 发布
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本文详细介绍了如何在AUTOSAR架构的ISOLAR工程中配置和使用Diagnostic Event Manager (DEM)模块，以实现嵌入式系统的诊断功能。通过配置System Description File，设置DEM模块参数，并在应用程序中调用相关API来触发和处理诊断事件。

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嵌入式系统在现代汽车中发挥着至关重要的作用。为了确保车辆的可靠性和安全性，诊断系统是必不可少的。AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一种开放式的汽车软件架构，它提供了一套标准化的解决方案，用于开发和配置嵌入式系统中的各种模块。其中的DEM（Diagnostic Event Manager）模块是AUTOSAR诊断系统的核心组成部分之一，它负责监测和管理车辆的诊断事件。

本文将介绍如何在ISOLAR工程配置中使用AUTOSAR DEM模块，以实现嵌入式诊断功能。我们将逐步讲解DEM模块的配置和使用过程，并提供相应的源代码示例。

  1. DEM模块的配置
    首先，我们需要在ISOLAR工程中配置DEM模块。在AUTOSAR架构中，DEM模块是一个可选模块，我们需要确保已经在系统描述文件（System Description File）中添加了该模块的定义。

下面是一个简化的System Description File示例，展示了如何定义DEM模块：

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Dem全称为Diagnostic Event Manager，负责故障事件的处理、故障数据的存储和管理。简单说其功能是故障事件确认前的故障debounce，故障事件确认时的故障数据存储，故障发生后的故障老化、故障替代（AUTOSAR的故障存储策略）。AUTOSAR标准中对Dem模块最上层分了两菜单栏，分别是DemConfigSet，DemGeneral。其中DemConfigSet负责不同DTC、event等的配置，DemGeneral负责DTC、event的共用部分，包括冻结帧、扩展帧、使能条件等。
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总结而言，使用 S32K AUTOSAR iSOLAR 工程配置和嵌入式开发环境进行 DCM 嵌入式开发是一项重要且复杂的任务。通过适当的配置和编码，我们能够构建可靠和高效的诊断通信系统。DCM 是 AUTOSAR 标准中的一个模块，用于管理和控制汽车诊断通信。然后，按照向导的步骤依次选择所需的模块和功能。在通信参数配置中，我们可以设置诊断通信端口、传输协议（如 CanTp、LinTp）和通信速率等。以上示例代码展示了几个基本的函数，用于处理诊断任务、初始化 DCM 模块、处理诊断请求和发送诊断响应。
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两者区别总结控制是否激活事件的监控和状态更新。主要影响的是事件的监控，即如果 Enable Condition 不满足，事件监控器不会被激活，Dem 也不会更新该事件的状态，也不会触发该事件的 DTC。Enable Condition 可以在某些条件下完全禁用某个事件的监控，是一种更为全局的事件开关控制。控制是否将事件记录在 NVM（非易失性存储器）中。主要影响的是事件的存储，即决定故障信息是否被存储到永久性存储器中，通常是为了控制存储资源的使用。
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​​​​ISOLAR中导入dbc文件
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13. 可以看到Can_Network下面有个ECU（mcu）,ECU下面还有控制器的名称（此名称也是在导入dbc的时候可以修改的）11. rte以上的swc的信号称为System Signals,rte以下的称为Isignals。5. 点击下一步，可以看到dbc里有很多ECU,选择我们需要ecu就可以。10. 导入的报文都在frames下面，每个报文对应自己的一个pdu。6. 点击下一步，展开ecu就可以看到其中的收和发的报文。报文是会区分总线协议的，pdu跟总线是无关的。
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导入时注意”Network Name“、” Controller“和”Package Name“要与之后的项目保持一致。生成基于dbc的bsw配置(可以在Console界面看到 Xtend completed 即生成成功。如下图路径，即可打开ISOLAR解析出的dbc内容了。导出（Export Module）com.arxml。选中工程，导入dbc。
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