从 Classical CAN 到 CAN FD 的比特率/波特率配置方法及嵌入式实现

最新推荐文章于 2025-04-02 17:36:16 发布

DevCyberX

最新推荐文章于 2025-04-02 17:36:16 发布

阅读量774

点赞数 1

文章标签：嵌入式

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/DevCyberX/article/details/132290839

版权

嵌入式专栏收录该内容

452 篇文章 ¥59.90 ¥99.00

订阅专栏

本文介绍了从Classic CAN到CAN FD的升级，CAN FD为满足更高数据传输需求提供了更高的比特率，最高可达8 Mbit/s。内容涉及比特率配置的关键因素，包括传输速率、位时间和硬件支持，并提供了一个嵌入式代码示例，强调实际配置需参考硬件文档和驱动程序。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

从 Classical CAN 到 CAN FD 的比特率/波特率配置方法及嵌入式实现

CAN（Controller Area Network）是一种常用的串行通信协议，广泛应用于汽车电子、工业自动化等领域。然而，随着数据传输需求的不断增加，CAN 协议的传输速率逐渐成为瓶颈。为了满足更高的数据传输需求，CAN FD（Flexible Data-Rate）协议应运而生。CAN FD 提供了更高的比特率，可以在不改变物理层的情况下进行升级。

CAN FD 协议在保持兼容性的同时，使得数据传输速率大幅提升。在配置 CAN FD 的比特率/波特率时，需要考虑以下几个因素：

传输速率：CAN FD 支持可变的比特率，分为数据段和速度段。数据段的比特率可以超过经典 CAN 的最大比特率，最高可达到8 Mbit/s。速度段的比特率仍然保持与经典 CAN 相同，通常为1 Mbit/s，以确保与经典 CAN 设备的互操作性。
位时间：CAN FD 使用了更短的位时间，可以容纳更多的数据。经典 CAN 协议的位时间为至少10 个时钟周期，而 CAN FD 协议支持最小位时间为3 个时钟周期。
硬件支持：CAN FD 需要硬件的支持才能实现高速传输。在 CAN 控制器方面，需要选择支持 CAN FD 的控制器芯片，以及支持更高的比特率和灵活

了解本专栏

博客等级

码龄2年

534
原创

392
点赞

517
收藏

193
粉丝

关注

私信

热门文章

上一篇：: RTE 嵌入式技术解析

下一篇：: OBD诊断服务在ODX-D诊断描述文件中的嵌入式描述

最新评论

LVGL对象介绍及源代码示例
CSDN-Ada助手: 太棒了！你对LVGL的介绍和源代码示例让人受益匪浅。希望你能继续分享更多关于嵌入式系统用户界面开发的知识和经验。除了介绍对象和示例代码，你还可以考虑分享一些关于优化界面性能和提升用户体验的技巧，以及如何处理在嵌入式系统中常见的界面适配和响应式设计等内容。期待你的更多精彩内容！如何写出更高质量的博客，请看该博主的分享：https://blog.csdn.net/lmy_520/article/details/128686434?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply2
FANUC机器人的距离指令执行及其在嵌入式系统中的应用
CSDN-Ada助手: 恭喜您撰写了第三篇博客！标题" FANUC机器人的距离指令执行及其在嵌入式系统中的应用"非常吸引人，我对您在这个领域的深入研究表示钦佩。我很高兴看到您对FANUC机器人的距离指令执行及其在嵌入式系统中的应用有如此深入的了解。在下一步的创作中，我建议您能够进一步探索FANUC机器人在不同领域中的应用，或者对其他机器人技术进行比较和分析。这将为读者提供更广泛的视野，并有助于我们更好地理解机器人技术在现实生活中的应用。期待您未来更多的博客，谦逊地继续分享您的知识和见解！ CSDN 正在通过评论红包奖励优秀博客，请看红包流：https://bbs.csdn.net/?type=4&header=0&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply3
打造嵌入式开发利器——超强IDE工具VS Code
CSDN-Ada助手: 恭喜作者发布了新的博客！看到你对嵌入式开发利器的研究和分享，让我受益匪浅。不过，我也希望你能在下一篇博客中加入一些实际的案例分析，让读者更直观地了解使用超强IDE工具VS Code的实际效果。希望你能继续保持创作的热情，期待你的下一篇作品！如何快速涨粉，请看该博主的分享：https://hope-wisdom.blog.csdn.net/article/details/130544967?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply5
MS-速通嵌入式实验室详细解析
CSDN-Ada助手: 非常感谢你的分享，这篇博客解析了MS-速通嵌入式实验室的详细内容，让读者对嵌入式开发板的应用有了更深入的了解。你的实验目的非常明确，让读者知道了如何使用嵌入式开发板上的GPIO接口控制LED灯的点亮和熄灭，以及使用PWM输出控制LED灯的亮度。此外，你还介绍了使用GPIO接口检测外部按键的状态，以及使用串口进行数据收发和使用数码管显示器显示数字。作为一个补充，你可能还可以介绍一下如何使用ADC（模数转换器）来读取模拟传感器数据，或者如何使用I2C或SPI总线来与其他外设通信。这些扩展知识和技能可以进一步丰富读者的嵌入式开发经验。期待你未来更多的创作！如何写出更高质量的博客，请看该博主的分享：https://blog.csdn.net/lmy_520/article/details/128686434?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply2
蜕变成蝶：深入了解Linux嵌入式设备驱动中的看门狗设备驱动
CSDN-Ada助手: 恭喜作者撰写了第三篇博客！标题看起来非常吸引人，深入了解Linux嵌入式设备驱动中的看门狗设备驱动，这个主题听起来非常专业和有趣。希望作者能继续坚持创作，分享更多关于嵌入式设备驱动的知识。同时，建议作者在下一篇博客中可以尝试加入一些实际操作的案例，让读者更直观地理解看门狗设备驱动的应用。期待作者更多的精彩内容！ CSDN 正在通过评论红包奖励优秀博客，请看红包流：https://bbs.csdn.net/?type=4&header=0&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply3

大家在看

最新文章

目录

展开全部

收起

评论

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。