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RSS订阅原创 解决rosdep update一直timeout问题
解决rosdep update一直timeout问题方法一：sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.pysudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.pysudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/rep3.pyDOWNLOAD_TIMEOUT那行都改15改30
2021-08-17 20:10:50
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原创 Ubuntu16.04安装python3.6 安装pip3
Ubuntu16.04安装python3.6 安装pip3装python3.6：检查包并安装重新更新安装pip3 ：调整Python3的优先级，使得3.6优先级较高更改默认值，python默认为Python2，现在修改为Python3Ubuntu下pip3的安装、升级、卸载装python3.6：sudo apt-get updatesudo apt-get install python3.6检查包并安装sudo apt-get updatesudo apt-get install python
2021-05-18 20:02:08
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原创 ubuntu to go 移动硬盘上安装ubuntu（亲身尝试体会）
ubuntu to go 安装安装前说明移动硬盘上安装ubuntu，必须把电脑上的系统硬盘取下来，因为安装ubuntu的引导很有可能会安装在原系统硬盘上，所以除了需要安装ubuntu的移动硬盘和U盘安装其余盘一律取下来！这样确保ubuntu系统的引导安装在移动硬盘上。安装过程bios设置，U盘启动重启进入安装界面，以下的安装跟一般安装一致。安装完成后进行相应的更新。换电脑使用ub...
2020-02-20 13:53:37
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原创 ubuntu最佳分区方案（尤其是装多系统 win10+ubuntu18.04+ubuntu16.04）
ubuntu最佳分区方案（尤其是装双系统）@TOCubuntu最佳分区方案（尤其是装双系统）efi（选择启动的分区）启动引导盘：主分区 ext4 512M/boot主分区：主分区 ext4 2048Mswap交换空间（相当于内存）：逻辑分区 12G/根目录（相当于C盘）；主分区 ext4 70G/usr软件更新安装（相当于软件盘）；逻辑分区 ext4 80G/home数据...
2020-02-10 15:20:37
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翻译 ROS-Industrial概述
ROS-Industrial概述1. ROS-Industrial概况2. 开发人员的支持3. 影片4. 新闻5. 支持的硬件6. 安装7. 发展7.1 浏览源代码7.2 贡献7.3 软件开发过程7.4 拉动请求审核指南8. 包装摘要8.1 简单的消息8.2 工业机器人客户8.3 工业校准8.4 供应商特定包9. 路线图10. 产品规格10.1 工业机器人驱动规格10.2 软件状态规范11. 教...
2019-08-29 12:12:58
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翻译 ROS-Industrial中的ABB机械手实验包
ROS-Industrial中的ABB机械手实验包实验包摘要1. 状态2. 概述3. 兼容性4. 安装5. 教程6. 联系我们/技术支持7. 报告错误实验包摘要维护者状态：已开发维护者：Levi Armstrong（西南研究院）<levi.armstrong at swri DOT org>作者：肖恩爱德华兹许可证：BSD错误/功能跟踪器：https： //github....
2019-08-28 21:27:56
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翻译 运行ROS服务器
运行ROS服务器1.概述2.套接字 - 服务器任务3.机器人运动任务3.1 在手动模式下运行3.2 在AUTO模式下运行描述如何运行ABB ROS服务器，因此机器人将执行从ROS客户端节点发送的动作命令。1.概述如安装ROS服务器中所述，ABB ROS服务器包含3个任务。在上一个教程中，其中2个任务被配置为SEMISTATIC（后台）任务，第3个任务是NORMAL任务。以下部分描述了如何运行...
2019-08-28 20:47:04
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翻译 安装ABB ROS服务器
安装ABB ROS服务器1.先决条件2.安装服务器代码3.配置控制器设置3.1文件概述3.2创建任务3.3创建信号3.4将信号绑定到系统输出3.5将模块加载到任务3.6更新软件介绍在ABB机器人控制器上安装ROS服务器代码并配置所需控制器设置的步骤。包含两部分：安装服务器代码和使用适当的任务配置控制器。1.先决条件ABB ROS服务器代码使用套接字接口和多个并行任务以RAPID编写。该代码最...
2019-08-28 19:16:13
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翻译 在Robot Studio中使用模拟机器人
在Robot Studio中使用模拟机器人1.ABB RobotStudio2.RobotStudio设置3.安装RAPID文件4.GetSysInfo（）补丁5.安装ROS-I驱动程序介绍如何设置ABB RobotStudio模拟器以与ROS-Industrial驱动程序一起使用。1.ABB RobotStudio通过用模拟臂替换真实的手臂，可以模拟ROS和ABB手臂之间的通信。在这种情况...
2019-08-28 12:27:12
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