Da_wan-CSDN博客

原创 C++与Python实现逆透视变换IPM（鸟瞰图）

一、待解决的问题这是一张普通单目相机拍摄的图像，需要将其处理成鸟瞰图，效果图如下：上面这幅鸟瞰图只包含原图像的一部分信息，并没有包含所有内容（这个问题接下来再回答），但是可以验证鸟瞰图基本正确。二、解决方法通过opencv中透视变换库实现；（本内容只介绍实践，不谈理论，理论网上搜索应该有很多）实现流程如下：1.首先需要确定图像中的4个点，这四个点在现实世界一定是矩形，下图4个点围成一个车道（是矩形）2.opencv通过这四点坐标，对应变换成现实世界的矩形，得到原图..

2021-11-22 23:44:41 11498 11

原创 git命令提交代码到github.com

git clone <你的repository地址>将需要上传的代码复制到git刚下载的文件夹中git init：初始化git status：显示可上传的文件git add ./README.md：上传README.md文件，需替换成你需要上传的内容git commit -m "first commit"：上传信息，first commit可以替换git remote add origin <你的repository地址>：远程连接到你的库地址git pu

2021-11-22 23:39:52 916

原创 Vscode配置模板文件（launch.json, tasks.json,CMakeLists.txt）

在配置launch.json和tasks.json时发生错误，主要由如下问题：launch.json单独配置没有问题，但是取消"preLaunchTask": "build"注释后，配置tasks.json后报错：preLaunchTask"build"已终止，退出代码为-1主要是由于tasks.json中"type": "cppbuild"的问题，改为"type": "shell"即可，如下给出launch.json和tasks.json配置的所有内容：launch.json:# lau

2021-10-02 18:27:03 2413

原创 matplotlib的基本用法，并在横坐标中以及其他部分显示中文

本文主要讲解matplotlib的基本用法，方便自己以后使用该库进行画图。主要内容有：基本绘制一个图形、横坐标改为中文标尺、添加标题标签等。看完这一例题，使用matplotlib画图，应该就没什么问题了。1.绘制基本图形题目：随机生成10点到12点（120分钟）之间的温度，并绘制出图形。from matplotlib import pyplot as pltimport randomx = range(0,120)y = [random.randint(20,35) for i i

2020-06-16 12:01:38 7050 3

原创自然语言学习——使用FastText用每日新闻预测金融市场变化

本文主要讲述了通过FastText的分类方法，根据每日新闻来预测金融市场。数据集：Combined_News_DJIA.csv读入数据集：数据集主要分为三个部分：Date（日期），Label（0：股票下跌；1：股票上涨），Top0-25（新闻内容）一、拆分出训练集和测试集由于只有这一个数据集，需要对上面这个数据集拆分出训练集和测试集。代码如下：将2015-01-01...

2020-03-09 16:11:06 828

原创 nltk扩展包安装问题以及下载很慢的解决办法

当我们用命令（pip inatall nltk）下载好nltk的时候，如果需要下载其中的扩展包需要使用如下命令：>>>import nltk>>>nltk.download()由于下载的网站时国外的网站，下载速度十分慢，还会引发一系列的问题。接下来给出解决办法一、解决下载慢的问题：从下面这个链接下载nltk的扩展包，里面拥有大部分的nltk模...

2020-03-06 17:04:01 3305

原创自然语言学习——使用word2vec对文本进行情感分析

本文主要讲述了如何对影评数据做情感分析，就是如何判断这条评论是好评还是差评。对文本处理的方法是word2vec，然后用随机森林的方法构建模型，最后训练模型进行预测。前面一、二部分主要是讲述如何处理文档，有点啰嗦可以快速阅读，主要方法从第三部分开始。一、读取文档在进行文本情感分析之前，当然需要大量的文本数据，我使用了一些影评数据（labeledTrainData.tsv）作为训练集来完成。内...

2020-03-04 15:23:29 6508 5

原创人工神经网络是如何运作的

本文主要介绍人工神经网络是如何运作的，这个交叉连接的网络如何进行学习的。吐槽一下网上的各种关于人工神经网络的讲解，要么就是长篇大论，要么就是公式漫天飞，代码到处是，非常不好理解，本文尽量避免这些，用一个网页搜索的例子来理解人工神经网络。1.神经网络模型上图中有三个层级：输入层（用来感知，暂且类比为手，脚等器官）、隐藏层（用来分析，类比隐藏在脑子里的神经）、输出层（输出结果，类比人体...

2019-10-18 15:21:06 1633

原创拉格朗日插值、分段线性插值、三次样条插值

本篇主要介绍在三种插值方法：拉格朗日插值、分段线性插值、三次样条插值，以及这三种方法在matlab中如何实现。1.拉格朗日插值： 1.1基本原理：先构造一组基函数：是次多项式，满足令上式称为次Lagrange插值多项式。1.2用Matlab作Lagrange插值：matlab没有现成的lagrange函数，需...

2018-08-30 21:20:05 47201 8

原创 Numpy中ndim、shape、dtype、astype的用法

本文介绍numpy数组中这四个方法的区别ndim、shape、dtype、astype。1.ndimndim返回的是数组的维度，返回的只有一个数，该数即表示数组的维度。2.shapeshape：表示各位维度大小的元组。返回的是一个元组。对于一维数组：有疑问的是为什么不是（1，6），因为arr1.ndim维度为1，元组内只返回一个数。对于二维数组：前面的是行，后面的是列，他的ndim为2，所以返回两...

2018-05-31 16:08:35 99362 24