STM32 HAL库中，串口不定长接收使用技巧

HAL UART不定长接收使用技巧

本文只讨论了中断形式不定长接收，不同于网上常见例程，主要是我在项目上遇到的坑。我遇到的情况是，我希望接收一个定长的命令，但实际情况是，串口过来的数据可能短，可能长，那么，就出现了一系列问题。

HAL_UART_Receive_IT()

常见的接收定长的方式是HAL_UART_Receive_IT(&UartHandle,(uint8_t*)RxBuff,BUFFSIZE); 这种方式对于接收的数据每次一定是定长的就没有问题，但是对于偶尔数据不定长，就会出现故障，比如，当接收数据小于BUFFSIZE，那么就不会进入中断回调函数HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)，并且会堆积影响下一次接收，比如，我本来是要定长接收0x11,0x22,0x33,0x44这4个字节，当某一次只收到了0x11,0x22，然后下一次再收到0x11,0x22,0x33,0x44时，进入中断回调函数后，得到的数据就变为0x11,0x220x11,0x22了，并且多余的两个数据还会导致串口卡死，有例程解决这个方法是在中断响应函数里加空闲中断判断，当收到数据小于固定长度时，则做个标记进行判断处理和清空，这个方法我没复现，也许能行，但还有新的问题，那就是当接收的数据大于缓冲BUFFSIZE时，网上都说多余的数据会丢弃，实际我调试的时候根本没有被丢弃，而是会堆积到下一次接收里（而且还不知道缓存满了之后，他到底存到哪里去了，反正当开启下一次中断时，多余的数据会直接装到新的缓存里），并且，再接收几次就串口卡死了。

网上也有办法就是将BUFFSIZE设置为1，每来一个数据就判断一次，这种方法兴许能行，但对于追求程序优化来说，这种方式实在太蛮干，不是解决问题的根本。

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT()

后来，看到一个方法说用空闲中断，不得不说，这个方法很棒，既然来的数据可能长短不一，那么我就接收到空闲为止，然后在判断接收到数据。这个方法HAL_UARTEx_ReceiveToIdle (UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData,
uint16_t Size, uint16_t * RxLen, uint32_t Timeout)接收的好处就是，某次接收到数据短于接收到的数据，是不会影响下一次接收的，也不会导致串口卡死，但也存在一个问题，那就是当某一次接收的数据大于设定的缓存，也会导致后续接收时串口卡死，这种情况可采用将缓存设置得很大的方式来解决。不过这终究不是合适的办法，因为很浪费内存空间。

UART_HandleTypeDef

typedef struct<