你好，奋斗者！-CSDN博客

原创 #define ccw (0)和#define ccw 0什么区别

更安全，适合定义表达式。cw 0简洁，适合简单替换。如果只定义单个常数，没有包含复杂表达式，二者区别不大；但为了保险，推荐使用带括号的版本。

2025-05-08 20:23:17 245

原创如果说开启的TIM3定时器有ccr1,ccr2,ccr3,我想要关闭ccr2的PWM输出，怎么通过代码实现

作用是禁用 TIM3 的通道 2（CCR2）的捕获/比较输出，也就是说，让对应的PWM或输出信号停止输出。

2025-05-08 18:43:12 486

原创 int ()[3]和int (arr_ptr)[3]区别

int (*)[3]和int (*arr_ptr)[3]区别

2025-05-07 17:33:35 203

5、PID闭环控制：在使用的TIM定时器的更新中断回调里进行PID计算，限制占空比。4、PID闭环控制：在使用的TIM定时器更新中断回调里进行PID计算，限制占空比。2）初始化PID参数：把目标值、期望值、累计偏差清零，配置PID系数。2、初始化PID参数：把目标值、期望值、累计偏差值，配置PID系数。1、PID参数结构体：定义一个电流闭环的PID参数结构体变量。1、PID参数结构体：定义一个位置闭环的PID参数结构体变量。4、设置目标电流：在主函数中通过按键、上位机设置目标电流。

2025-05-06 09:21:44 400 2

原创 PID中低通滤波算法的详细讲解

一阶低通滤波是实现平滑的基本方法，简单易用，效果显著。通过调整时间常数可以控制滤波的强度，达到抗噪声和响应速度的平衡。

2025-04-30 13:58:13 177

原创 PID控制中，一阶低通滤波算法

【代码】PID控制中，一阶低通滤波算法。

2025-04-30 13:58:01 324

原创 PID速度、电流、位置闭环

PID电流闭环控制系统主要用于控制电机等设备中的电流。在这种系统中，PID控制器通过监测并调整电机的电流值，使其与设定值保持一致。

2025-04-29 16:00:41 281

原创角度（degrees）和弧度（radians）转换关系

目录 1.从角度转换到弧度： 2.从弧度转换到角度：示例将90度转换为弧度：将π/3弧度转换为角度：角度（degrees）和弧度（radians）之间的转换关系可以通过以下公式来实现：

2025-04-29 13:54:20 279 1

原创求解，如何控制三相无刷电机？欢迎到访评论

问题：通过一个集成的TF2104芯片控制H桥上桥臂和下桥臂，如何控制？还是说得需要分开控制？

2025-04-26 22:42:02 297 2

原创 #ifndef #else #endif条件编译

#ifndef #else #endif条件编译

2025-04-25 15:24:40 392

原创 #define STEUER_A_H {PWM_A_ON}

所以，{}括号与if语句中的小括号不会发生冲突，它们在语法上是分开的。

2025-04-24 10:03:18 429 4

原创运算放大器中的输入失调电压（Vos）

输入失调电压是指运算放大器输入端的两个引脚（反相输入端 V- 和非反相输入端 V+）之间实际的电压差。理想的运算放大器应该认为 V+ 和 V- 的电压是相等的，但由于内部的非理想因素，实际电压存在微小的差异，这个差异就是输入失调电压 Vos。输入失调电压 Vos 对运算放大器的性能有显著影响，尤其是在精密测量和控制系统中。理解其成因和影响，有助于在设计电路时采取适当的补偿和选型策略，以提高系统的整体性能。

2025-04-22 16:36:41 961 1