使用Open3D库读写PCD点云文件

Open3D是一个强大的开源库，用于处理三维数据。它提供了许多功能，包括读写点云数据。在本文中，我们将介绍如何使用Open3D库读写PCD（Point Cloud Data）点云文件。

PCD文件是一种常见的点云数据格式，它可以存储三维点的坐标和其他属性信息。Open3D提供了方便的函数来读取和写入PCD文件。

首先，我们需要安装Open3D库。你可以通过pip命令来安装它：

pip install open3d

安装完成后，我们可以开始使用Open3D库来读取和写入PCD文件了。下面是一个简单的示例代码：

import open3d as o3d

# 读取PCD文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("input.pcd"