并发编程与MyBatis核心解析

📕我是廖志伟,一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)(进阶篇)、(架构篇)、《解密程序员的思维密码——沟通、演讲、思考的实践》作者、清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术类问卷调查设计师、幕后大佬社区创始人、开源项目贡献者。

📘拥有多年一线研发和团队管理经验,研究过主流框架的底层源码(Spring、SpringBoot、SpringMVC、SpringCloud、Mybatis、Dubbo、Zookeeper),消息中间件底层架构原理(RabbitMQ、RocketMQ、Kafka)、Redis缓存、MySQL关系型数据库、 ElasticSearch全文搜索、MongoDB非关系型数据库、Apache ShardingSphere分库分表读写分离、设计模式、领域驱动DDD、Kubernetes容器编排等。

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Java程序员廖志伟

💡在这个美好的时刻,笔者不再啰嗦废话,现在毫不拖延地进入文章所要讨论的主题。接下来,我将为大家呈现正文内容。

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一、并发编程知识体系

线程基础

并发编程的核心在于理解线程的运作机制。线程的生命周期由多种状态组成,每个状态都代表着线程在执行过程中可能经历的不同阶段。

线程生命周期
  1. 新建(New):线程对象被创建后,进入新建状态。此时线程尚未启动,也没有分配系统资源。
  2. 就绪(Runnable):线程调用start()方法后,进入就绪状态。此时线程已经准备好执行,但可能由于CPU调度等原因,尚未获得CPU时间片。
  3. 运行(Running):线程获得CPU时间片后,进入运行状态。此时线程正在执行,执行完毕或被其他线程抢占CPU时间片后,将进入其他状态。
  4. 阻塞(Blocked):线程在执行过程中,由于某些原因(如等待锁、I/O操作等)无法继续执行,进入阻塞状态。
  5. 等待(Waiting):线程在等待某个条件成立时,进入等待状态。线程在等待过程中,不会占用CPU资源。
  6. 超时等待(Timed Waiting):线程在等待某个条件成立时,设置超时时间,进入超时等待状态。如果在超时时间内条件未成立,线程将自动唤醒。
  7. 终止(Terminated):线程执行完毕或被其他线程强制终止后,进入终止状态。
线程优先级与守护线程

线程优先级决定了线程在系统中的执行优先级。Java中,线程优先级分为1到10共10个等级,1为最低优先级,10为最高优先级。线程优先级并不能保证线程一定能够获得CPU时间片,但可以提高线程获得CPU时间片的概率。

守护线程是那些为其他线程服务的线程,当所有非守护线程结束时,守护线程也会自动结束。Java中,可以通过调用setDaemon(true)方法将线程设置为守护线程。

线程池

线程池是一种管理线程生命周期的对象,它可以在多个任务之间重用线程,避免频繁创建和销毁线程的开销。线程池的核心参数包括:

  1. 核心线程数:线程池在运行过程中始终保持的最小线程数。
  2. 最大线程数:线程池在运行过程中允许的最大线程数。
  3. 空闲存活时间:空闲线程在终止前可以存活的时间。
  4. 队列容量:线程池的工作队列容量,用于存放等待执行的线程任务。
  5. 拒绝策略:当任务无法被线程池处理时的行为,如AbortPolicy、CallerRunsPolicy等。
拒绝策略与工作队列类型

拒绝策略决定了当任务无法被线程池处理时的行为。常见策略包括:

  1. AbortPolicy:抛出RejectedExecutionException异常。
  2. CallerRunsPolicy:调用任务的run()方法,将任务重新提交给调用者。
  3. DiscardPolicy:忽略任务,不抛出异常。
  4. DiscardOldestPolicy:丢弃队列中最早的未执行任务,并执行当前任务。

工作队列的类型决定了任务如何被存储和执行,常见的工作队列类型包括:

  1. LinkedBlockingQueue:基于链表的阻塞队列,适用于任务数量较多的情况。
  2. ArrayBlockingQueue:基于数组的阻塞队列,适用于任务数量较少的情况。

同步机制

同步机制用于控制对共享资源的访问,以确保线程安全。常见的同步机制包括:

悲观锁/乐观锁

悲观锁假设竞争是常见的,通过锁定资源来避免冲突。Java中,synchronized关键字和ReentrantLock类都实现了悲观锁。

乐观锁假设竞争不常见,通过版本号或其他机制来检测冲突。Java中,乐观锁的实现方式包括使用CAS操作和版本号。

读写锁

读写锁允许多个线程同时读取资源,但只有一个线程可以写入资源。Java中,ReentrantReadWriteLock类实现了读写锁。

条件变量

条件变量允许线程在某个条件不满足时等待,直到条件满足时被唤醒。Java中,Object类的wait()、notify()和notifyAll()方法实现了条件变量。

并发集合

并发集合是为并发环境设计的集合类,如ConcurrentHashMap、CopyOnWriteArrayList等,它们提供了线程安全的操作。

并发工具类

Phaser、Exchanger、FutureTask等并发工具类提供了高级的并发编程支持。

非阻塞算法

非阻塞算法通过原子操作和CAS(Compare-And-Swap)来保证线程安全,如Atomic类和无锁队列。

并发框架

Netty、Akka、Disruptor等并发框架提供了高度可用的并发编程模型。

线程模型

Netty的线程模型允许灵活地配置线程的数量和类型,以适应不同的业务需求。

Actor模型

Akka的Actor模型允许将并发程序构建为一组独立的、异步的Actor,每个Actor都有自己的消息队列。

环形缓冲区

Disruptor使用环形缓冲区来优化内存使用和减少锁的竞争。

二、MyBatis知识体系

SQL映射

MyBatis通过映射文件或注解来定义SQL与Java对象的映射关系。

注解映射

MyBatis提供了注解如@Select、@Insert、@Update、@Delete等来简化SQL映射的定义。例如,使用@Select注解可以定义一个查询方法,如下所示:

@Select("SELECT * FROM user WHERE id = #{id}")
public User getUserById(@Param("id") int id);
结果集映射

MyBatis允许将SQL查询结果映射到Java对象的字段或属性上。例如,将查询结果映射到User对象中,如下所示:

public class User {
    private int id;
    private String name;
    // getter和setter方法
}
<select id="selectUserById" resultType="User">
    SELECT id, name FROM user WHERE id = #{id}
</select>
关联查询

MyBatis支持复杂的结果集映射,包括一对一、一对多、多对多等关联查询。例如,将一对多关联查询映射到User对象中,如下所示:

public class User {
    private int id;
    private String name;
    private List<Role> roles;
    // getter和setter方法
}
<resultMap id="userRoleMap" type="User">
    <id property="id" column="id" />
    <result property="name" column="name" />
    <collection property="roles" column="id" select="selectRolesByUserId" />
</resultMap>

<select id="selectRolesByUserId" resultMap="roleMap">
    SELECT * FROM role WHERE userId = #{id}
</select>
动态SQL

MyBatis的动态SQL功能允许根据条件动态构建SQL语句。例如,根据用户名查询用户信息,如下所示:

<select id="selectUserByName" resultType="User">
    SELECT * FROM user
    <where>
        <if test="name != null">
            AND name = #{name}
        </if>
    </where>
</select>
OGNL表达式与分支语句

OGNL表达式用于动态表达式求值,分支语句允许在映射文件中定义条件分支。例如,根据条件选择不同的返回值,如下所示:

<select id="selectUser" resultType="User">
    SELECT * FROM user
    <choose>
        <when test="name != null">
            WHERE name = #{name}
        </when>
        <otherwise>
            WHERE id = #{id}
        </otherwise>
    </choose>
</select>
批量操作

MyBatis支持批量插入和更新操作,提高数据库操作效率。例如,批量插入用户信息,如下所示:

<insert id="insertUsers" parameterType="java.util.List">
    INSERT INTO user (name, age) VALUES
    <foreach collection="list" item="user" separator=",">
        (#{user.name}, #{user.age})
    </foreach>
</insert>

缓存机制

MyBatis提供了缓存机制来提高查询效率。

一级缓存与二级缓存

一级缓存是SqlSession级别的缓存,二级缓存是Mapper级别的缓存。

自定义缓存

MyBatis允许自定义缓存实现,以适应特定的业务需求。自定义缓存需要实现org.apache.ibatis.cache.Cache接口。

代理模式

MyBatis使用代理模式来封装数据库操作,使得开发者可以像调用本地方法一样调用SQL映射。

执行流程

MapperProxy是MyBatis中用于代理Mapper接口的关键类,它负责调用实际的SQL映射方法。

SqlSession生命周期

SqlSession是MyBatis的会话接口,负责管理数据库连接、事务等。SqlSession的生命周期包括创建、使用和关闭三个阶段。

执行器类型

MyBatis提供了多种执行器类型,如SimpleExecutor、ReuseExecutor、BatchExecutor等,以适应不同的性能需求。

延迟加载与扩展机制

MyBatis支持延迟加载,即在需要时才加载关联对象。扩展机制允许开发者自定义TypeHandler、Interceptor等。

类型处理器与拦截器链

类型处理器负责将数据库类型转换为Java类型。拦截器链允许在执行SQL之前或之后进行额外的处理。

方言支持

MyBatis支持多种数据库方言,如MySQL、Oracle、SQL Server等,以适应不同的数据库环境。

总结

并发编程和MyBatis是现代软件开发中的核心技术,掌握这些知识对于提高程序性能和可维护性至关重要。本文从基础概念到高级应用,全面解析了并发编程和MyBatis的知识体系,旨在帮助读者深入理解并应用这些技术。

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资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/1bfadf00ae14 在汽车工程领域,主动悬架系统是提升车辆行驶性能和舒适性的关键技术之一,它能够根据不同的路面条件实时调整悬挂的刚度和阻尼。MATLAB和Simulink作为强大的仿真工具,在汽车控制系统的设计和分析中被广泛应用。MATLAB是由MathWorks公司开发的多范式编程环境,主要用于数值计算、符号计算、数据可视化和图像处理。在汽车控制系统的开发中,MATLAB可用于算法设计和验证,并提供丰富的数学函数库及优化工具。Simulink是MATLAB的一个扩展工具,专门用于动态系统的建模和仿真,其图形化用户界面允许用户通过拖拽和连接模块来构建模型,特别适合复杂的非线性系统,如汽车主动悬架系统。在Simulink中,可以建立车辆模型、悬挂模型、传感器模型和控制器模型,并进行时域或频域仿真以观察系统性能。 本项目提供的“汽车主动悬架控制器建模仿真程序代码”是一个典型的实现案例,其关键部分可能包括:1. 车辆模型,涵盖车辆的机械结构,如车轮、车身和悬挂系统,考虑车辆质量分配、几何参数及轮胎路面的相互作用;2. 悬挂模型,主动悬挂由弹簧、阻尼器和执行器组成,执行器根据控制器指令改变悬挂特性,模型会考虑这些组件的物理特性并引入非线性效应;3. 传感器模型,如加速度计、位移传感器等,用于感知路面条件和车辆状态,为控制器提供反馈信息;4. 控制器设计,目标是根据传感器输入优化车辆行驶性能,可能采用PID控制、LQR控制或滑模控制等策略,控制器模型可在Simulink中以离散或连续形式实现;5. 仿真设置,定义仿真时间步长、初始条件和边界条件,以及输入路面扰动的随机序列,以模拟真实驾驶场景;6. 性能指标,通过仿真输出数据(如车身振动幅度、轮胎接地载荷、乘客舒适度指标等)来评估控制器性能,从而优化控制器参数以达
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/f989b9092fc5 在Android系统中,SU(Super User)二进制文件是获取root权限的关键组件,它允许用户以最高权限运行应用或命令,这对于系统调试、自定义ROM以及安装特定应用等操作至关重要。然而,随着时间推移,SU二进制文件可能会出现安全漏洞或新版本Android系统不兼容的情况。因此,及时更新或修复过旧的SU二进制文件对于保障设备的安全性和功能完整性非常重要。 SU是“Super User”的缩写,用于在Linux或类Unix系统中切换用户权限。在Android设备被root后,SU二进制文件允许用户以root权限运行应用或命令,这对于系统调试、自定义ROM和安装特定应用等操作是必要的。 随着时间推移,SU二进制文件可能会出现安全漏洞,从而增加设备被恶意软件攻击的风险。此外,新版本的SU通常会增加对新Android版本的支持,因此保持SU二进制文件的最新状态对于确保兼容性至关重要。 要确定SU二进制文件是否过旧,可以通过在终端输入su -v命令来查看当前SU的版本信息。如果版本较旧,或者当前Android版本不匹配,就需要考虑更新。 通过Magisk:Magisk是一款流行的root管理工具,它提供了安全且无缝的SU更新方式。只需安装Magisk Manager应用,然后在应用中检查更新,Magisk会自动处理SU二进制文件的升级。 通过SuperSU:SuperSU是另一个知名的root解决方案。可以访问其官方网站下载最新版本,然后按照提供的指南进行手动更新。 通过TWRP恢复:如果设备已安装Team Win Recovery Project (TWRP)恢复模式,可以下载新的SU ZIP文件,在恢复模式下刷入来更新。 更新SU二进制文件时,务必确保从可信赖的源获取更新,避免下载
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