Transformer模型也被称为Transformer架构,Google于2017年在其论文Attention Is All You Need中提出了Transformer模型。
它可以把输入序列转换为输出序列,这句话中的“转换”便是它名字的由来。
另外,Transformer模型还借鉴了seq2seq模型中的Encoder和Decoder架构。
两个模型想要达到的目标一致,但它们的内在却存在很大的区别。
seq2seq模型主要基于Recurrent Network(RNN……),因此,Recurrent Network的记忆力不足和无法并行训练的缺点也就无法避免。
Transformer模型摒弃了seq2seq模型中的Recurrent Network(RNN……),并完全基于自注意力。这样,在杜绝了Recurrent Network的缺点之后,无论是性能还是训练速度,Transformer模型都大大优于seq2seq模型。
在Transformer模型中,Encoding Component和Decoding Component是一些Encoder和Decoder的堆叠,论文中的堆叠数量为6(这个数量并不固定,也可以尝试使用其它数量)。
每一个Encoder的内部结构完全相同,Decoder也是如此。
每一个Encoder的输入是上一个Encoder的输出,每一个Decoder的输入是上一个Decoder和最后一个Encoder的输出。
把单个Encoder和Decoder放大,可以看见它们的组成部分:
Encoder:
- Self attention
- Feedforward
Decoder:
- Self attention
- Encoder-decoder attention
- Feedforward
上图便是Transformer模型的详细架构。
自注意力(Self Attention)
Transformer模型中的“注意力”和RNN没有任何关系,我们称之为“自注意力”,之所以叫“自注意力”,是因为对于输入序列中的每一个单词,我们都要计算同一序列中的所有单词和它之间的“注意力”。
上图中,“它”的含义取决于上下文,不过模型怎么知道“它”指的是太阳而不是画家呢,这就得益于“自注意力”。
首先,我们先来了解三个名词:query、key、value。
假设,我们有一个FAQ系统,在搜索框中输入我们的问题,系统就会返回一系列的文章,我们点击文章列表就能查看文章详情。这个过程,系统不会随便返回无关的文章,它会根据我们的问题,返回知识库中具有相似标题的文章。
上面这个例子,我们的问题可以当做query,返回的文章标题可以当做key,返回的文章详情可以当做value。
再举一个例子,幼儿园老师让小朋友们举荐一位班长,对于小朋友来说,可能谁分享给他的零食最多,他就觉得谁好,就会举荐谁。
此时,我们的小朋友小明就会想:谁平时分享给我的零食最多呢(query)?
- 小刚平时不咋给我分享,我给他要他都不给我(小刚的key);
- 小兰平时会给我一些,但是只有她不喜欢吃的才给我(小兰的key);
- 小红第一时间就会想到我,自己喜欢吃的也会分享给我(小红的key)。
小明根据其他三位小朋友跟自己分享零食的情况,最终举荐了小红,并准备了举荐词:小红同学乐于助人、善于分享(小红的value)…,她最适合当这个班长了。
总之,上述示例只是为了让大家对这三个名词的作用有个更好的理解。在输入序列中,它们分别从三个不同的维度或角度诠释了某个单词。
对于模型来讲,query、key、value是根据输入和权重计算出来的向量,模型只是利用它们去计算概率并得到输出,并不知道它们在现实世界中所代表的实际含义或特征,我们也不用试图去理解每个向量的具体含义或特征,否则只会徒增烦恼。
以4个单词的输入序列为例,计算机无法识别字符格式的输入,需要先把单词转换为对应的词嵌入。
我们用下面的公式分别计算每个单词对应的query、key、value
其中,是权重,是偏差。
以第一个单词为例,用第一个单词的query和所有单词的key相乘,得出注意力得分,并对得分应用softmax函数,得出注意力概率分布。图中,注意力得分并未体现,注意力概率分布直接用百分比来表示。
query和key相乘,是用点积来判断两个向量之间的相似性。
将注意力概率和所有单词的value相乘,并相加得出第一个单词的注意力输出。
重复上述几步,得出其它单词的注意力输出。
对于刚才的示例“太阳如同一位慷慨的画家,因为有它,世界才变得美丽如画”,将其输入训练好的模型之后,“它”的query和“太阳”的key相乘…,得出的概率最高,再用概率和“太阳”的value相乘…,最终,在“它”的注意力输出里面,“太阳”的信息占较大一部分,模型以此判断出“它”指的就是“太阳”。
自注意力(Self Attention) - 哈佛课件
我们来看下哈佛大学CS287课程中对“自注意力”的讲解。
“自注意力”的目的是为当前单词创建抽象的、丰富的表征,这个表征被相同序列中的其它单词所影响。
表面现象为:序列中的每一个单词对x1都存在不同的权重a,根据权重,每一个单词都贡献出自己的一部分,共同组成x1的输出z1。
表象之下,每个单词还存在3个相关联的向量:query、key、value。
每个向量由词嵌入和对应的权重矩阵计算而来。
q1和k1相乘,得出x1对x1的注意力得分。
q1和k2相乘,得出x1对x2的注意力得分。
q1和k3相乘,得出x1对x3的注意力得分。
q1和k4相乘,得出x1对x4的注意力得分。
最终,我们得出x1对所有单词的注意力得分,然后应用softmax函数将得分转换为注意力概率分布。
在应用softmax函数之前,对所有的注意力得分都除以了8,这一点先做下标记,一会再讲原因。
得出x1对所有单词的注意力概率之后,将概率和对应单词的value相乘,再相加,就能构成x1的丰富表征z1,很明显,这个表征携带了其它单词的信息。
同理,可计算剩余单词的丰富表征。另外,在求取query、key、value时使用了三个权重矩阵,这三个权重矩阵对所有单词分别都是同一个。
最终,我们得出了所有单词的丰富表征。
上图是乘法注意力中的dot函数。
现在,我们对“自注意力”已经有了一定的认识,如果非要和之前的“注意力”进行对比的话:
-
“自注意力”中的query相当于“注意力”中的Decoder隐藏状态。
-
“自注意力”中的key和value相当于“注意力”中的Encoder隐藏状态。
自注意力(Self Attention) - 矩阵计算
一般情况下,在单个单词的计算过程中,词嵌入的维度是512,形状为(1,512);权重矩阵的形状为(512,64);query、key、value的维度是64,形状为(1,64)。
这三个维度值在模型中是超参,我们可以根据自己的情况对其进行调整。需要注意的是,query、key、value的维度并不一定要小于词嵌入的维度。
维度越大,捕捉的信息越多,但是计算量也会随之增加,我们需要在维度和计算量之间进行权衡。
512恰好是64的倍数,这并不是巧合,稍后我们在“多头注意力”中将知道原因。
前面的两小节,我们以单个单词作为示例,讲解了从输入到输出的计算过程。但是,在实际训练中,单词的计算通常是并行的,所有单词的词嵌入构成了嵌入矩阵X,这就涉及到了矩阵和矩阵之间的计算。
嵌入矩阵和权重矩阵相乘,得到了query、key、value的矩阵Q、K、V。
矩阵Q和转置后的矩阵K相乘,得出每一个单词对所有单词的注意力得分,此得分同样是一个矩阵。
前面的“哈佛课件”小节中,在应用softmax函数之前,我们对所有的注意力得分都除以了8,为什么要这么做呢?
单个单词的query和key的形状为(1,64)时,注意力得分的计算是(1,64)*(64,1),它的值是64对数字相乘再相加,这就使得注意力得分通常是一个比较大的数字。当注意力得分较大时,softmax的值也会较大,根据softmax函数的曲线图,值越大曲线越平稳,对应的梯度就越小,最终导致模型难以训练,为了避免这种情况,在对注意力得分应用softmax函数之前,先对其进行缩放。通常情况下(可参考论文),我们将注意力得分除以key的维度的平方根,在这个例子中,64的平方根是8。
对注意力得分矩阵应用softmax函数,可得注意力概率矩阵,将注意力概率矩阵和value的矩阵V相乘,可得最终的输出矩阵Z。
上图是“自注意力”整个计算过程的总览。
以2个单词的输入序列为例,计算过程中各层的形状如下:
多头注意力(Multi-Headed Attention)
上面讲的“自注意力”全是“单头注意力”,那么,什么是“多头注意力”呢?
简单地讲,把几个(论文中是8个)“单头注意力”放在一起并行计算,这就构成了“多头注意力”。
“多头注意力”的目的是什么呢?
还是文章刚开始时“幼儿园小朋友举荐班长”的例子,假如小红成功竞选班长的话,模型就会认为,谁愿意给别人分享零食谁就应该当班长,其实这是不对的,我们还要考虑其它的因素,比如学习成绩等。
再举一个例子,不知道大家有没有玩过“大家来找茬”这个游戏,左右两边共两幅图片,我们需要在规定的时间内找到两幅图片中的不同点,有时,当我们把最明显的不同点都找完之后,那些更具难度的不同点死活都找不出来,这个时候,我们喊朋友过来帮忙,那些我们找不出来的不同点,朋友可能一眼就能看出来。
同样的道理,我们使用更多的“单头注意力”,旨在挖掘更全面的特征和关系。每个“单头注意力”分别构建自己的权重矩阵,不同的权重矩阵对特征和关系的侧重点不同。
接下来,我们看下“多头注意力”的计算步骤。上面两个小节如果全部都了解的话,下面的步骤大同小异。
首先,将输入转换为对应的词嵌入,所有单词的词嵌入构成了嵌入矩阵X。
嵌入矩阵和权重矩阵相乘,得到了query、key、value的矩阵Q、K、V。
矩阵Q和转置后的矩阵K相乘,并应用softmax函数,可得注意力概率矩阵,将注意力概率矩阵和value的矩阵V相乘,可得“单头注意力”的输出矩阵Z。
最后,将8个“单头注意力”的输出矩阵进行连接concat操作,这样能够保留8个输出矩阵的全部特征),再乘以一个全新的权重矩阵W,可得“多头注意力”的输出矩阵Z。
还是以刚才2个单词的输入序列为例,在“多头注意力”中,最后一步的形状如下:
通常,“权重的维度512”=“key和value的维度64”x“单头注意力的数量8”,这样就能确保concat之后的维度恰好等于权重的维度,方便后续的计算。
另外,“多头注意力”的最终输出(2,512)和词嵌入矩阵(2,512)的形状也是一样的。
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