vscode通过ssh和树莓派通信，搭建c++编译环境

下面都是在连接好了ssh后的操作

1. 创建c++文件

• 在项目文件夹中创建一个 C++ 源文件，例如 main.cpp，并写入以下示例代码：

#include <iostream>

int main() {
    std::cout << "Hello, Raspberry Pi!" << std::endl;
    return 0;
}

2. 配置tasks.json以编译c++项目：

• 按 Ctrl + Shift + P 打开命令面板，输入并选择 Tasks: Configure Task。
• 选择 Create tasks.json file from template。
• 选择 Others 创建一个自定义的任务配置文件。
  这时会生成一个 tasks.json 文件，配置如下：

{
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "Build C++",
            "type": "shell",
            "command": "g++",
            "args": [
                "-g",                 // 生成调试信息
                "main.cpp",           // 需要编译的源文件
                "-o", "main"          // 输出可执行文件
            ],
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            },
            "problemMatcher": ["$gcc"],
            "detail": "Generated task for compiling C++"
        }
    ]
}

3. 配置调试

• 在 VSCode 中，按 Ctrl + Shift + D 打开调试视图，点击 create a launch.json file。
• 选择 C++ (GDB/LLDB)，然后选择适合的配置（例如 Linux）。
• launch.json 配置文件如下：

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Debug C++",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/main",  // 你的可执行文件
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": true,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb",  // 如果没有安装 gdb，可以通过 `sudo apt install gdb` 安装
            "preLaunchTask": "Build C++",       // 引用之前定义的构建任务
            "linux": {
                "MIDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
            },
            "osx": {
                "MIDebuggerPath": "/usr/bin/lldb"
            },
            "windows": {
                "MIDebuggerPath": "C:/mingw/bin/gdb.exe"
            }
        }
    ]
}

4. 编译和调试c++项目

1. 编译项目：
   按 Ctrl + Shift + B 或在命令面板中选择 Tasks: Run Build Task，VSCode 会自动调用你配置的 g++ 编译任务，编译 main.cpp 并生成 main 可执行文件。

2. 调试项目：
   按 F5 启动调试，VSCode 会自动运行 GDB 调试器来调试你的程序。如果程序正常编译并运行，应该会看到输出 Hello, Raspberry Pi!。