解决Bootstrap中模态框的常见问题

### 使用 Qt 访问海康威视相机 为了在 Qt 中成功访问并操作海康威视相机，需完成一系列配置工作以及编写相应的 C++ 代码来实现基本功能。以下是具体方法： #### 配置 SDK 和环境变量 确保已下载适用于 Windows 的海康威视 SDK 并解压到指定目录。设置系统的 `PATH` 环境变量以便于加载动态链接库文件。 #### 创建 Qt 工程项目 启动 Qt Creator 新建一个基于 CMake 或 qmake 构建体系的应用程序工程，在 `.pro` 文件中加入必要的头文件路径和库文件连接指令[^2]。 ```qmake INCLUDEPATH += "D:/Hikvision/Include" LIBS += -L"D:/Hikvision/Lib" \ -lMvCameraControl_x64 ``` #### 初始化摄像头对象 定义全局指针用于存储创建出来的设备实例，并通过函数接口枚举在线摄像装置列表。 ```cpp #include <QCoreApplication> #include "MvCameraControl.h" MV_CC_DEVICE_INFO_LIST g_stDeviceList; int main(int argc, char *argv[]) { QCoreApplication a(argc, argv); // Enumerate devices connected to the system. memset(&g_stDeviceList, 0, sizeof(MV_CC_DEVICE_INFO_LIST)); int nRet = MV_OK; nRet = MVMCC_EnumDevices(MV_GIGE_DEVICE | MV_USB_DEVICE, &g_stDeviceList); if (nRet != MV_OK || g_stDeviceList.nDeviceNum == 0){ qDebug() << "No device found!"; return -1; } } ``` #### 打开选定的摄像头 遍历上述获得的信息结构体数组挑选目标编号对应的实体地址作为参数传递给打开命令；随后初始化图像缓存区准备接收数据流传输过来的画面帧。 ```cpp // Select first available camera and open it. for (unsigned int i = 0; i<g_stDeviceList.nDeviceNum; ++i) { auto pDeviceInfo = g_stDeviceList.pDeviceInfo[i]; if(pDeviceInfo->nTLayerType == MV_GIGE_DEVICE){ stDevInfo.stGigEDev.nCurrentIp = ((MV_CC_DEVICE_INFO*)pDeviceInfo)->stGigEDev.nCurrentIp; // Open selected camera by IP address or serial number here... break; } } // Initialize buffer for image data reception. void* pDataBuf = nullptr; size_t bufSize = 0; nRet = CameraInit(...); // Complete initialization with proper parameters. if(nRet != MV_OK){ qDebug()<<"Failed to initialize camera."; return -1; } ``` #### 实现核心业务逻辑 围绕着开启预览窗口、抓拍静态照片等功能模块展开编码实践，利用信号槽机制同步界面控件状态变化通知底层驱动层执行对应动作。 ```cpp bool startPreview(){ bool bResult = false; nRet = MV_CC_StartGrabbing(hCameraHandle); if (nRet == MV_OK){ connect(this,SIGNAL(sigCapture()),this,SLOT(slotOnCapture())); bResult = true; }else{ qDebug()<<QString("Start preview failed! Error code:%1").arg(nRet); } return bResult; } public slots: void slotOnCapture(){ static unsigned long frameCount=0; QImage img; do{ nRet=MV_CC_GetImageBuffer(hCameraHandle,&pData,...); if(nRet==MV_OK){ // Convert raw pixel format into RGB888 suitable for display widget rendering. convertToRGB888((uchar *)pData,bufSize,img); emit sigUpdateUI(img); frameCount++; printf("\rCaptured frames count=%lu",frameCount); fflush(stdout); } }while(false); } ``` 以上展示了如何借助 Qt 框架集成海康威视工业级视觉产品至应用程序内的主要流程概要[^3]。