STM32 HAL 库串口函数HAL_UART_Transmit的BUG问题及解决方法

TubingHead&XmassTree

已于 2023-06-13 11:10:48 修改

阅读量5k

点赞数 1

分类专栏： ARM 文章标签： stm32 bug 单片机

于 2023-06-01 15:38:51 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/CasingHead/article/details/130989119

版权

ARM 专栏收录该内容

7 篇文章

订阅专栏

在开发图传项目中遇到STM32HAL库串口函数处理大数据量时的Bug，导致数据包发送不完整。建议改用直接写寄存器方法，如STM32H7可写TDR寄存器并检测ISR状态位，确保数据完整发送。对于Cortex-M4或M3，可能需要添加延时。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

近期在开发图传项目的时候，由于需要发送的数据量及其庞大，因此在处理的时候，发现STM32HAL库的串口函数，在处理海量数据的时候，存在bug，导致不能将指定数量的数据全部发送出去。

例如，我以200个字节为一个数据包，使用HAL_UART_Transmit函数，通过串口发送。那么，在发送几千个数据包后，会出现单个数据包发送不完整的情况（200个字节一个包，实际上可能只发送了60个字节出去，就没有任何征兆的提前结束了，并开始发送下个数据包）。导致图像数据丢失。

因此，在需要使用串口发送大量数据的时候，建议不要使用HAL库的函数，而是直接对寄存器操作。这里以STM32H7为例，(因为H7将DR寄存器分成了TDR和RDR，解决了之前只有一个DR寄存器导致直接写寄存器不延时丢第一位数据的问题)

直接写寄存器代码：（替代HAL库）

uint8_t *p; 
p=(uint8_t *) DATA_BUF; //设定指针地址

//发送部分：
for(i=0;i<send_size;i++)  send_size: 需要发送的字节数量
{
uart->TDR = P[i];    //将一个字节数据写入TDR寄存器
while((uart->ISR&0x40)==0); //检测写入TDR的这个字节是否发送完毕
}

如果使用的是cortex M4,或者M3 内核需要在前面加个延时。当然也不会有人用这两款搞图传，毕竟没有JPEG硬件压缩。