静电专题—迹象

物体由原子组成,电平衡的状态下,原子核中的正电荷与负电荷(即电子与质子)数量相同。当两个物体相互接触并引起正负电荷数量失衡时,便是静电产生的过程

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引用自:Keyence《静电学手册》

静电特性

物体带电本质上是电子的移动,并且电子受库仑力的作用影响。如下所列举的材料中,两两之间的材料产生静电时,电子从越左端的物体移动到越右端的物体上。比如玻璃和棉布接触时,电子更容易从玻璃移动到棉布上,最终导致玻璃带正电,棉布带负电。

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引用自:Keyence《静电学手册》

静电产生方式

在生活中,产生静电的典型情况有:摩擦带电、分离带电、感应带电、极化

摩擦带电:物体接触的表面共同摩擦,摩擦的表面放出电子。如梳头发时,头发与梳子摩擦起电;如气体或液体急速通过管道时,会产生静电,这种情况若发生在清洗带有易燃物料的容器内部时,容易产生爆炸。

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引用自:Keyence《静电学手册》

分离带电:接触的物体分开,分开的表面电荷分布失衡。如撕开新买的手机保护膜;

如注塑制品没有从模具上正确脱离,容易粘在模具上。

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引用自:Keyence《静电学手册》

感应带电:带电物体靠近导体时,在物体相对的表面产生极性相反的电荷。如部件送料机工作时在周围产生的电磁场导致物料带电,物料出现相互挤兑并导致送料器卡机。

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引用自:Keyence《静电学手册》

极化:绝缘体靠近带电物体时,分子模型因电磁场而改变,由于绝缘体内部电子无法移动,最终达成绝缘体某个部分带正电而其他部分带负电,即:极化。塑料表面喷涂过程中,空气中的带电灰尘吸附到极化的绝缘体表面,导致涂层表面不规则。

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引用自:Keyence《静电学手册》

静电释放模型

人们将静电释放过程总结为3种模型:人体模型(HBM)、机器模型(MM)、充电器件模型(CDM)

人体模型:带静电的人对物体进行放电;

机器模型:带电导体对物体进行放电;

带电设备模型:带电物体通过导体至地进行放电。

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引用自:Keyence《静电学手册》

基于这几个模型,我们可以进一步研究静电的模拟方法、消除方法、测试方法。避免篇幅过长,我们下一篇分析!

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飞思卡尔智能车竞赛是一项备受关注的科技赛事,旨在激发学生的创新和实践能力,尤其是在嵌入式系统、自动控制和机器人技术等关键领域。其中的“电磁组”要求参赛队伍设计并搭建一辆能够自主导航的智能车,通过电磁感应线圈感知赛道路径。本压缩包文件提供了一套完整的电磁组智能车程序,这是一套经过实战验证的代码,曾在校级比赛中获得第二名的优异成绩。 该程序的核心内容可能涉及以下关键知识点: 传感器处理:文件名“4sensor”表明车辆配备了四个传感器,用于获取环境信息。这些传感器很可能是电磁感应传感器,用于探测赛道上的导电线圈。通过分析传感器信号的变化,车辆能够判断自身的行驶方向和位置。 数据采集与滤波:在实际运行中,传感器读数可能受到噪声干扰,因此需要进行数据滤波以提高精度。常见的滤波算法包括低通滤波、高斯滤波和滑动平均滤波等,以确保车辆对赛道的判断准确无误。 路径规划:车辆需要根据传感器输入实时规划行驶路径。这可能涉及PID(比例-积分-微分)控制、模糊逻辑控制或其他现代控制理论方法,从而确保车辆能够稳定且快速地沿赛道行驶。 电机控制:智能车的驱动通常依赖于直流电机或无刷电机,电机控制是关键环节。程序中可能包含电机速度和方向的调节算法,如PWM(脉宽调制)控制,以实现精准的运动控制。 嵌入式系统编程:飞思卡尔智能车的控制器可能基于飞思卡尔微处理器(例如MC9S12系列)。编程语言通常为C或C++,需要掌握微控制器的中断系统、定时器和串行通信等功能。 软件架构:智能车软件通常具有清晰的架构,包括任务调度、中断服务程序和主循环等。理解和优化这一架构对于提升整体性能至关重要。 调试与优化:程序能够在比赛中取得好成绩,说明经过了反复的调试和优化。这可能涉及代码效率提升、故障排查以及性能瓶颈的识别和解决。 团队协作与版本控制:在项目开发过程中,团队协作和版本控制工具(如Git)的应用不可或缺,能够保
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