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RSS订阅原创 Linux系统配置mmdetection3d环境
本文主要说明Linux系统下配置mmdetection3d环境详细步骤。包括pytorch，cuda，mmcv，mmdet等的安装详细过程。
2022-06-16 20:05:09
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原创 nuScenes数据集3Dbonding box
文章目录前言一、nuScenes数据集box标注信息二、如何在对应图像上画出3D框1.引入库2.读入数据总结前言最近看了好多作者对于nuScenes数据集，仅限于nuScenes官网上的nuscenes_tutorial教程如何简单的使用该数据集。对于细节部分的介绍不是很清楚，在学习了一段时间nuScenes后，在本篇文章分享一些学习心得。一、nuScenes数据集box标注信息Box是标注信息的3Dbox：一个Box信息为（.
2022-04-17 19:09:46
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空空如也
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