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RSS订阅原创 多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法（Matlab代码实现）
多旋翼无人机组合导航系统是通过整合多种传感器（如GPS、IMU、磁力计、气压计等）构建的综合导航系统。其核心是以惯性导航系统（INS）为主，结合其他传感器实现优势互补。IMU（惯性测量单元）：提供姿态、角速度和加速度信息，但存在累积误差。GPS/GNSS：提供全局位置和速度信息，但易受信号遮挡影响。磁力计：辅助测量航向，但受电磁干扰。气压计：测量高度，但受温度和环境压力波动影响。光流传感器/视觉传感器：在无GPS环境下提供相对位置和速度信息。
2025-06-05 13:17:44
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原创 【电动助力转向系统的匹配分析及其优化设计】基于时延调度的电动助力转向系统精确稳定性分析及优化(Simulink和Matlab代码实现）
分析了电动助力转向系统（EPS）的结构和动态特性，并建立了一个带有EPS的车辆的三自由度线性数学模型。基于自调整模糊PD单参数自整定控制策略，分别在频域和时域通过仿真研究了EPS与整车的匹配关系，并研究了EPS关键参数的设计规则。推导了EPS的稳定性条件，然后提出了将EPS和车辆系统集成的优化模型。基于该模型，通过应用遗传算法对EPS的关键参数进行了优化。在试验台上验证了设计参数和控制策略。
2025-06-05 13:13:48
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原创 使用MATLAB读取、加载和可视化点云，并对数据进行下采样和去噪的预处理、应用仿射变换，如平移和旋转研究（Matlab代码实现）
本篇文章旨在深入探讨MATLAB在点云处理方面的应用。我们将学习如何利用MATLAB来读取、加载和呈现点云数据，并对其进行下采样和去噪的预处理，从而为后续分析奠定基础。进一步，我们将探讨如何应用仿射变换，如平移和旋转，以便更好地理解和操纵点云数据。在这一过程中，您将了解如何通过MATLAB强大的工具和函数来实现这些操作，为点云数据的进一步处理和分析提供了丰富的技术支持。不仅如此，本文还将介绍如何将点云数据拟合到几何形状，这对于识别目标或建立环境模型至关重要。
2025-06-05 13:11:53
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原创 【数据融合】【状态估计】基于KF、UKF、EKF、PF、FKF、DKF卡尔曼滤波KF、无迹卡尔曼滤波UKF、拓展卡尔曼滤波数据融合研究（Matlab代码实现）
本文旨在探讨基于不同卡尔曼滤波器（KF、UKF、EKF、PF、FKF、DKF）的数据融合与状态估计方法。随着现代技术的快速发展，对高精度、高实时性的状态估计需求日益增加。本文通过分析各种卡尔曼滤波器的原理及其变种，结合Matlab代码实现，详细阐述了它们在数据融合与状态估计中的应用。
2025-06-05 13:09:30
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原创 【场景削减】基于DBSCAN密度聚类风电-负荷确定性场景缩减方法（Matlab代码实现）
文献来源： 本章提出一种基于聚类融合算法的风电-负荷确定性场景缩减方法。首先，采集风电、电负荷历史数据。然后，通过采用DBSCAN密度聚类的数据预处理消除异常或小概率电负荷、风电数据。之后，针对风电波动性与电负荷时序性、周期性特点，将场景提取分为电负荷场景提取和风电场景提取。电电负荷功率具有明显的季节性、周期性采用有序聚类方法可兼顾上述特点，为保证风电、电负荷时序性，本文根据电负荷分段时间节点将风电出力标幺值分段，结合K-means聚类提取各时段风电场景。密度聚类算法是以样本间的紧密程度进行分类的。相似的样
2025-06-05 13:05:53
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原创 【负荷预测】基于TCN-RNN的负荷预测研究（Python代码实现）
TCN-RNN模型结合了时间卷积网络（TCN）和循环神经网络（RNN）的特点。TCN通过卷积操作有效提取时间序列数据中的局部特征，并具备并行计算能力，避免了RNN中的梯度消失或梯度爆炸问题。RNN则擅长捕捉时间序列数据中的长期依赖关系，通过记忆单元和门控机制（如LSTM或GRU）实现信息的持久化。将TCN与RNN结合，可以充分利用两者的优势，提高负荷预测的准确性和效率。
2025-06-05 13:03:55
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原创 【无线电力传输】12伏直流风扇的无线电力传输系统实现（Simulink仿真实现）
无线电力传输（WPT）系统能够实现在电力系统的一端向另一端传输电能。本实施案例通过家用交流电源供电，采用无线电力传输技术为一个简单的12伏直流风扇负载供电。无线电力传输（WPT）技术，作为一种前沿的电能传输手段，突破了传统有线连接的限制，实现了电能在空间中的自由传递，极大地拓展了电力应用的灵活性与便捷性。本示例实施案例聚焦于将这一先进技术融入日常生活，具体通过利用家庭现有的交流电源网络作为能源起点，巧妙集成无线电力传输系统。
2025-06-05 13:01:49
541
原创 【故障诊断】基于Transformer、加入输入编码Transformer的轴承故障诊断信号分类研究[西储大学数据]（Python代码实现）
Transformer模型最初在自然语言处理领域取得了巨大成功，其强大的时序特征提取能力使得它成为处理序列数据的理想选择。在轴承故障诊断中，Transformer模型可以有效地捕捉振动信号中的长期依赖关系，从而提取出故障特征。
2025-06-05 13:00:23
578
原创 【电力系统综合能源】“双碳“背景下|综合能源系统中的经济-二氧化碳排放协调最优调度和敏感性分析研究（Matlab代码实现）
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2025-06-05 12:58:37
554
原创 计及多能耦合的区域综合能源系统电气热能流计算研究（Matlab代码实现）
区域综合能源系统（RIES）是整合多种能源形式（电、气、热、冷等）的一体化能源系统，覆盖能源生产、传输、转换、存储和消费全环节，旨在实现多能互补与梯级利用。层级结构：分为跨区级（输电网、天然气骨干网）、区域级（配电网、配气网、配热网）和用户级（园区/建筑级），其中区域级RIES是承上启下的关键环节。多能耦合设备：包括热电联产（CHP）、电制热/冷设备（如电锅炉、压缩制冷机组）、燃气轮机、储氢罐、储能系统（电/热/冷）等，通过能源转换实现异质能源互补。供能网络。
2025-06-05 12:57:06
528
原创 【继电保护】小电流接地系统故障仿真-中性点不接地与经消弧线圈接地仿真模型（Simulink仿真实现）
小电流接地系统是指电力系统中性点不接地，或通过消弧线圈、高阻抗接地的三相系统。其核心特征是单相接地故障时，故障电流远小于负荷电流，通常为电容性电流，且系统可维持短时运行（1-2小时）。主要类型中性点不接地系统正常运行时，三相电压对称，中性点对地电压为零。单相接地时，故障相对地电压降为零，非故障相电压升高至线电压（√3倍相电压），但线电压仍保持对称。接地电流由线路对地分布电容形成，数值较小，通常无需立即跳闸。中性点经消弧线圈接地系统通过电感电流补偿接地电容电流，降低故障点电流，抑制电弧。
2025-06-05 12:54:41
606
原创 基于改进粒子群算法的多无人机协同航迹规划（Matlab代码实现）
基于改进粒子群算法的多无人机协同航迹规划是一种利用优化算法解决复杂问题的方法，它旨在为多架无人机（UAVs）设计出高效、安全且符合任务要求的飞行路径。这种方法通过模仿鸟群的社会行为来搜索最优解，同时对基本粒子群优化（Particle Swarm Optimization, PSO）算法进行改进以适应多无人机系统的特殊需求。
2025-06-05 12:06:50
448
原创 虚拟同步发电机（VSG）惯量阻尼自适应控制仿真模型（simulink仿真实现）
参考文献：随着电力系统的发展，虚拟同步发电机（VSG）技术越来越受到关注。VSG是一种新型的可再生能源发电技术，可以有效地提高电力系统的稳定性和可靠性。然而，由于VSG具有较小的惯量和阻尼特性，其控制方法相对复杂。为了克服VSG的惯量和阻尼特性不足的问题，研究人员提出了一种自适应控制策略。该策略可以根据VSG当前的工作状态和系统需求，动态调整控制参数，以实现更好的性能。为了验证自适应控制策略的有效性，研究人员建立了一个VSG惯量阻尼自适应控制的仿真模型。该模型考虑了VSG的动态行为、系统扰动和外部负荷变化等
2025-06-05 12:04:54
485
原创 【硕士论文复现】计及P2G厂站的电-气综合能源系统规划研究（Matlab代码实现）
P2G 技术是用电将 H2O 和 CO2 转化为 H2 或者 CH4 的过程，也就是一种将电能转换成气体的技术。随着电网与天然气网耦合程度的不断加深，P2G 技术应用范围不断扩大。随着 P2G 技术的日渐成熟，使其在电力系统的应用中受到越来越多的关注。由于安装容量的技术瓶颈、有限的利用效率及较高的安装和运行成本等因素，使得 P2G 技术未能大规模普及。P2G 技术通常由两步过程来实现。首先，由电解 H2O 可以产生 H2 和 O2；然后，经过后续化学反应转化为可用气体。
2025-06-05 12:02:31
598
原创 【二阶锥规划】考虑气电联合需求响应的气电综合能源配网系统协调优化运行【IEEE33节点】（Matlab代码实现）
气电综合能源配网系统主要包括电力网络、天然气网络以及相关的转换设备。电力网络涵盖了发电厂、变电站、输电线路和用电设备等；天然气网络则包含天然气生产设施、运输管道、储气设施以及天然气用户等。转换设备如天然气发电机组，可将天然气转化为电能，实现气电之间的能量转换。
2025-06-05 12:00:32
657
原创 基于频域能量回路建模的集成能源系统高效优化能量流模型（Python代码实现）
随着越来越多的能源网络相互连接形成综合能源系统（IES），最优能量流（OEF）问题越来越受到关注。关于OEF模型的现有研究大多利用有限差分法（FDM）来解决与天然气网络（NGN）和区域供热网络（DHN）中的动态相关的偏微分方程（PDE）约束。然而，这种时域方法在实现高有限差分精度方面存在沉重的计算负担。本文提出了一种新的OEF模型，该模型在频域中制定了NGN和DHN约束，并提供了相应的模型压缩技术，以实现高效求解。首先，介绍了一种能量电路方法（ECM），该方法将频域中的NGN和DHN的PDE代数化。
2025-06-04 11:12:03
514
原创 【鲁棒】分布式港口-哈密顿系统(Port–Hamiltonian)鲁棒调控的李雅普诺夫方法(Matlab代码实现）
分布式港口-哈密顿系统（Distributed-Parameter Port-Hamiltonian Systems, DPHS）是一种基于能量守恒和几何结构的建模框架，适用于描述具有空间分布特性的物理系统（如振动弦、传输线、电磁场等）。斯托克斯-迪拉克结构（Stokes-Dirac Structure）：定义了系统内部能量流的分布与守恒关系，通过边界端口（Boundary Ports）实现能量输入/输出[2][5]。
2025-06-04 11:10:19
237
原创 【状态估计】【雷达】基于扩展卡尔曼滤波的雷达目标跟踪融合研究（Matlab代码实现）
EKF在雷达目标跟踪中通过局部线性化有效解决了非线性观测问题，其与多传感器融合技术的结合显著提升了跟踪精度和鲁棒性。然而，面对高机动目标和大规模传感器网络，仍需进一步探索高阶非线性滤波算法与分布式计算框架。未来的研究可聚焦于自适应参数调整、多模型融合优化以及硬件加速实现，以满足复杂战场和民用场景的实时需求。📚2 运行结果部分代码：for m=1:M%过程噪声%观测噪声%构造 真实轨迹X 与 观测轨迹Zfor n=2:Nif n == 30endend。
2025-06-04 11:09:41
233
原创 【传感器】【鲁棒目标定位】基于平方距离迭代重新加权最小二乘法的鲁棒目标定位（Matlab代码实现）
本文针对存在离群传感器时的目标定位问题进行了研究。该问题在实际中具有重要意义，因为在许多实际应用中，传感器可能会无意或有意地报告不相关的数据。本文采用鲁棒统计技术对平方距离测量进行建模，并提出两种不同的解决方案。第一种方法具有计算效率，然而仅在理论上保证目标收敛。另一种方法则确立了整个序列的收敛性。为了兼顾两种方法的优点，我们将它们结合起来，开发出了一种混合算法，可提供计算效率和理论保证。该算法在不同的模拟和实际场景中进行了评估。
2025-06-04 11:08:57
362
原创 基于应力的拓扑优化的高效3D灵敏度分析代码(Matlab代码实现）
本文旨在研究基于应力的拓扑优化问题的高效3D灵敏度分析方法。通过结合伴随方法的有限元分析和p范数应力敏感性，本文提出了一种高效计算灵敏度的方法，并使用有限差分近似进行验证。此外，本文采用移动渐近线方法（MMA）作为非线性优化器来求解优化问题。
2025-06-04 11:08:15
686
原创 【在DSP微处理器上进行滤波】采样率对7kW单相住宅逆变器非线性负载滤波的影响研究（Python代码实现）
3]程绪长.基于DSP的单相逆变器的研究[J].电子技术与软件工程, 2015(3):3.DOI:JournalArticle/5b3b91e8c095d70f007e671b.是抑制非线性负载谐波（THD优化至4–7%）的黄金区间，需结合DSP算力与拓扑特性动态调整。[2]陈铭.基于DSP控制的单相并联型混合有源电力滤波器的研究[D].南昌大学,2008.DOI:10.7666/d.y1540759.文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。
2025-06-04 11:04:55
258
原创 【分布式能源选址与定容】光伏、储能双层优化配置接入配电网研究（Matlab代码实现）
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2025-06-04 11:03:36
334
原创 微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法[3]【升级优化版本】（Matlab代码实现）
针对微电网内可再生能源和负荷的不确定性，建立了min-max-min 结构的两阶段鲁棒优化模型，可得到最恶劣场景下运行成本最低的调度方案。模型中考虑了储能、需求侧负荷及可控分布式电源等的运行约束和协调控制,并引入了不确定性调节参数，可灵活调整调度方案的保守性。基于列约束生成算法和强对偶理论,可将原问题分解为具有混合整数线性特征的主问题和子问题进行交替求解,从而得到原问题的最优解。
2025-06-04 11:00:52
359
原创 【sop】基于灵敏度分析的有源配电网智能软开关优化配置[升级1]（Matlab代码实现）
文献来源： 智能软开关(soft open point , SOP)是一种电力电子装置,用于替代传统联络开关,能有效解决配电系统中功率调节能力不足的问题。SOP可在馈线之间实现快速、动态和持续的有功无功潮流控制,起到平衡负载潮流并优化系统电压分布的作用。SOP的应用提高了配电网潮流的可控性,可有效解决高渗透率DG接入配电网带来的一系列问题,从而改善系统运行的经济性、灵活性和可靠性。文献[4]分析了有源配电网中SOP的故障恢复作用。文献[5]对SOP在有源配电网中的电压无功控制进行了研究。文献[6]提出一种
2025-06-04 10:59:27
452
原创 【故障识别与诊断】基于EEMD-MPE-KPCA-BILSTM(集合经验模态分解-多尺度排列嫡-核主元分析-双向长短期记忆网络)用于故障识别与诊断研究（Matlab代码实现）
基本原理EEMD通过向原始信号x(t)x(t)添加高斯白噪声ni(t)ni(t)生成多个扰动信号xi(t)=x(t)+ni(t)xi(t)=x(t)+ni(t)，并对每个扰动信号进行EMD分解，最终对多次分解的IMF分量进行集合平均，以抑制模态混叠问题。其核心公式为：优势与作用定义与计算MPE通过粗粒化处理将时间序列映射到不同尺度ττ，计算各尺度下的排列熵以量化序列复杂度：作用与优势数学基础KPCA通过核函数ϕ(⋅)ϕ(⋅)将数据映射至高维空间，在高维空间中执行PCA：通过核技巧（如多项式核
2025-06-04 10:57:15
358
原创 【需求响应】分时电价机制下居民用户需求侧对负荷响应研究（Matlab代码实现）
然而，在引导用户参与需求响应的过程中，负荷转移的实现必然会改变用户的用电习惯，从而在一定程度上引起用户的不满，为此，本文引入用户的不适应成本，以衡量用户因参与需求响应所付出的代价。实际上，根据各时段补偿额度的统计数据，高峰时段，随着用户参与需求响应转移电量的增加，每千瓦时可中断负荷的补偿价格（即不适应成本）相应增加，且其增加的速度快于电量转移的速度；居民用电负荷参与需求侧电价响应应当控制在一定的范围内，因电力资源具备公共品属性，必须保证普通居民基本的电量使用，即居民负荷中不可调节的部分视为刚性负荷。
2025-06-04 10:55:41
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原创 【用于电能质量分类的ML和DWT】智能电网中高级电能质量干扰鲁棒分类器的机器学习应用（Matlab代码实现)
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2025-06-04 10:54:57
369
原创 计及需求侧响应日前、日内两阶段鲁棒备用优化(Matlab代码实现）
需求侧响应（demand response，DR）是指用户根据价格信号或激励机制，主动调整其电力消费方式的一种用电行为。
2025-06-04 10:54:18
344
原创 【使用高斯原理推导缆绳-拖曳伞系统的动态模型】使用拖缆系统进行微型空中飞行器的空中回收研究（Matlab代码实现）
MAV位置：r=(x,y,z)速度分量：v=(x˙,y˙,z˙)
2025-06-03 20:52:38
938
原创 【电力系统短期负荷预测】基于ELM、白鲸算法优化ELM、鹭鹰算法优化ELM极限学习机的电力系统短期负荷预测研究（Matlab代码实现）
在电力系统短期负荷预测领域，极限学习机（ELM）作为一种快速且有效的单隐藏层前馈神经网络算法，近年来受到了广泛关注。为了进一步提升预测精度，研究者们尝试采用各种优化算法对ELM进行改进，其中包括白鲸算法（BWO）和鹭鹰算法（SBOA）。以下是对基于ELM、白鲸算法优化ELM和鹭鹰算法优化ELM的电力系统短期负荷预测研究的详细分析。
2025-06-03 20:52:01
492
原创 【多变量输入单步预测】基于北方苍鹰算法(NGO)优化CNN-BiLSTM-Attention的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
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2025-06-03 20:51:16
510
原创 EEMD-MPE-KPCA-LSTM、EEMD-MPE-LSTM、EEMD-PE-LSTM故障识别、诊断（Matlab代码实现）
以下是对EEMD-MPE-KPCA-LSTM、EEMD-MPE-LSTM和EEMD-PE-LSTM三种混合模型在故障识别与诊断中的研究综述，包含技术原理、模型对比、应用场景及实验验证的深度分析：EEMD-MPE-KPCA-LSTM在复杂系统诊断中表现最优，而EEMD-PE-LSTM在实时场景更具实用性。未来需针对计算效率与解释性进行优化，推动工业故障诊断从“检测”向“预测-维护”转型。部分代码：%% EEMD-MPE-PCA-bilstm%% EEMD-MPE-PCA-bilstm%% EEMD-MPE-P
2025-06-03 20:50:24
704
原创 【水光互补优化调度】基于非支配排序遗传算法的多目标水光互补优化调度（Matlab代码实现）
水光互补系统通过整合水电站的调节能力与光伏发电的清洁特性，解决光伏出力波动性问题，提升电网稳定性。其核心原理在于利用水电机组快速启停特性和水库库容调节能力，平抑光伏因昼夜、天气导致的随机波动，输出平滑电能[1][16]。例如，国家电投集团在2013年率先建设的互补电站，成功将光伏发电的间歇性转化为稳定输出，提高电网对可再生能源的消纳能力[1]。
2025-06-03 20:49:36
599
原创 考虑电解制氢设备多工况运行和时空需求响应的电-氢-热综合能源系统优化调度（Matlab代码实现）
本文研究了考虑电解制氢设备多工况运行和时空需求响应的电-氢-热综合能源系统的优化调度问题。通过对电解槽多工况运行特性的分析，结合电、热负荷在时间维度和空间维度上的可调节性，构建了精细化模型，以实现系统的经济性和灵活性。研究结果表明，所提出的优化调度模型能够显著提升系统运行效率，降低运行成本，并有效应对可再生能源的波动性和不确定性。
2025-06-03 20:48:42
377
原创 【核心复现】基于合作博弈的综合能源系统电-热-气协同优化运行策略（Matlab代码实现）
合作博弈理论为IES多主体协同优化提供了数学基础，但其应用仍面临模型复杂度、分配公平性及政策适配等挑战。智能算法融合：结合强化学习与博弈论，实现动态联盟形成与实时优化。跨系统安全评估：发展多能流静态安全域分析方法，量化耦合系统脆弱性。区块链技术集成：通过智能合约自动执行Shapley值分配，提升交易透明度。通过上述策略，综合能源系统可在保障经济性与可靠性的同时，推动“双碳”目标下的能源结构转型。📚2 运行结果%% 表2 系统内各单元收益和成本结果对比。
2025-06-03 20:47:36
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原创 【双层鲸鱼算法求解】基于非合作博弈的居民负荷分层调度模型（Matlab代码实现）
在需求侧资源中,居民用户用电量占社会总用电量的36.6%[47,该领域用电具有如下特点:①用户基数大,需求响应的潜力较大;2单个用户负荷弹性水平较低,达不到参与需求响应的最低水平[;3用户用电效率低下,浪费严重[6。鉴于上述特点,可以通过负荷聚合商(load aggregator,LA)聚合居民用户柔性负荷资源以达到参与需求响应的最低水平，从而参与电网调度[7-10]。作为新兴的独立售电组织,负荷聚合商通过整合需求响应资源售卖给电力公司调度部门,并从中获得一定的利润。
2025-06-03 20:46:23
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原创 【复现】考虑泊位优化和多能协同的港口综合能源系统运行优化（Matlab代码实现）
参考文献： 随着清洁能源的发展，世界各国都在利用清洁能源改善能源结构，提高能源利用率，追求节能减排的效果。区别于传统能源系统，综合能源系统充分结合可再生能源，优化调度内部多能源的使用，为能源需求增加，能源成本上升，环境污染加重等相关问题提供了有效的解决方案。其中，CCHP系统是同时具备发电、供热和制冷能力的系统，因为其具有能源利用率高的特性，受到了广泛关注。文献[29]建立了一种混合整数非线性规划(Mixed Integer Non-Linear Programming, MINLP)模型，解决CCHP系
2025-06-03 20:45:35
862
原创 【继电保护】小电流接地系统故障仿真-中性点不接地与经消弧线圈接地仿真模型（Simulink仿真实现）
小电流接地系统是指电力系统中性点不接地，或通过消弧线圈、高阻抗接地的三相系统。其核心特征是单相接地故障时，故障电流远小于负荷电流，通常为电容性电流，且系统可维持短时运行（1-2小时）。主要类型中性点不接地系统正常运行时，三相电压对称，中性点对地电压为零。单相接地时，故障相对地电压降为零，非故障相电压升高至线电压（√3倍相电压），但线电压仍保持对称。接地电流由线路对地分布电容形成，数值较小，通常无需立即跳闸。中性点经消弧线圈接地系统通过电感电流补偿接地电容电流，降低故障点电流，抑制电弧。
2025-06-03 20:27:10
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