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RSS订阅原创 【已解决】ModuleNotFoundError: No module named ‘PyKDL‘
【代码】【已解决】ModuleNotFoundError: No module named ‘PyKDL‘
2024-09-29 10:22:18
476
原创 ubuntu 20.04 ‘Wired Unmanaged‘ 网络无法配置解决方法
【代码】ubuntu 20.04 ‘Wired Unmanaged‘ 网络无法配置解决方法。
2024-09-20 22:18:21
1198
原创 「已解决」KeyError: ‘getpwuid(): uid not found: 1004‘
问题描述问题是由于 Python 使用 pwd 模块在尝试获取用户ID (uid) 时，无法找到相应的用户。通常这是因为在某些运行环境中，特别是在Docker容器或某些Conda环境中，没有正确配置系统用户，或者用户ID在系统中不存在。
2024-09-18 20:32:52
605
原创 「已解决」ImportError: /lib/x86_64-linux-gnu/libp11-kit.so.0: undefined symbol: ffi_type_pointer, version
cv_bridge 默认依赖于 libffi.8 库，而不是 libffi.7。由于这两个版本的 libffi 库存在冲突，导致 cv_bridge 无法正常工作。为了解决这个问题，你需要删除旧版本的 libffi.7 库文件。
2024-09-18 20:13:12
1079
1
原创 【已解决】Linux ubuntu 20.04 docker 不需要sudo权限
【代码】【已解决】Linux ubuntu 20.04 docker 不需要sudo权限。
2024-09-18 10:23:24
600
原创 [已解决] openwrt重启会重置/etc/resolve.conf问题
【代码】[已解决] openwrt重启会重置/etc/resolve.conf问题。
2024-05-18 13:51:25
2253
原创 「已解决」mujoco py install error - fatal error: GL/osmesa.h: No such file or directory
安装mujoco200和mujoco-py时遇到报错。
2024-03-25 14:01:01
1274
3
原创 「已解决」ssh: connect to host github.com port 22: Connection timed out
【代码】「已解决」ssh: connect to host github.com port 22: Connection timed out。
2024-01-22 15:58:37
623
原创 「已解决」使用DDP多卡训练在All distributed processes registered. Starting with 8 processes卡死
【代码】「已解决」使用DDP多卡训练在All distributed processes registered. Starting with 8 processes卡死。
2023-10-23 16:34:19
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原创 [已解决] Cython.Compiler.Errors.CompileError: /root/anaconda3/envs/mujoco_env/lib/python3.8/site-packag
解决方法：更换Cython版本。
2023-07-18 15:34:16
20012
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原创 .sh scripts 运行时报错Permission denied
【代码】.sh scripts 运行时报错Permission denied。
2023-07-17 23:41:32
634
原创 ubuntu 20.04将新磁盘挂载至根目录下
出现 Partition number (1-4) 时，输入分区号，根据自己需求，我只分一个，输入1，得到/dev/nvme1n1p1。选择扇区终点位置，我直接使用默认值，即最大的数值。在 Command（m for help）提示符后面输入 p，打印分区情况，可以看到已完成分区。在 Command（m for help）提示符后面输入 w，保存分区表。这是我的新磁盘，挂在主板的nvme1下的ssd，名字是/dev/nvme1n1。在 Command（m for help）提示符后面输入n，新建分区。
2023-06-04 15:59:23
4816
2
原创 d4rl修改默认数据集位置
即在环境变量D4RL_DATASET_DIR没有定义的情况下，默认为~/.d4rl/datasets。将数据集迁移至指定地点，需要设置系统环境变量。
2023-06-04 15:43:46
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原创 「已解决」ERROR: Failed building wheel for mpi4py
【代码】「已解决」ERROR: Failed building wheel for mpi4py。
2023-04-24 09:13:06
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原创 「已解决」NO_PUBKEY 40976EAF437D05B5 NO_PUBKEY 3B4FE6ACC0B21F32
NO_PUBKEY 40976EAF437D05B5 NO_PUBKEY 3B4FE6ACC0B21F32
2023-04-19 15:02:07
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原创 「已解决」Python.h file not found on Ubuntu 20.04
Python.h file not found on Ubuntu 20.04
2023-03-23 00:42:17
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原创 「已解决」anaconda环境version `GLIBCXX_3.4.30‘ not found
anaconda环境version `GLIBCXX_3.4.30' not found解决方案
2023-03-02 01:17:23
26253
23
原创 「已解决」Error NO_PUBKEY A4B469963BF863CC
Error NO_PUBKEY A4B469963BF863CC解决方法
2023-02-26 12:42:25
873
原创 线性分类器：Batch Perception+Ho_Kashyap+MSE原理及代码实现
Batch Perception+Ho_Kashyap+MSE原理及代码实现YYY为错分样本集合。我们采用梯度下降来优化目标函数：∂J∂a=∑y∈Y(−y
2022-12-06 23:45:09
1187
原创 多智能体强化学习思路整理
本篇将首先简要地介绍多智能体强化学习（Multi-agent Reinforcement Learning, MARL）的相关理论基础，包括问题的定义、问题的建模，以及涉及到的核心思想和概念等。然后，简要阐述解决各类多智能体问题的经典算法。最后，对目前多智能体强化学习技术的应用进行总结。
2022-11-27 20:22:42
2127
原创 基于stable-baselines3的PPO和DQN训练LunarLander-v2
基于stable-baselines3的PPO和DQN训练LunarLander-v2
2022-06-26 23:07:40
4751
原创 Q-Learning, Double DQN与 Dueling DQN算法详解
Q-Learning, Double DQN与 Dueling DQN算法详解
2022-06-22 17:57:09
912
原创 Policy Gradient (PG)与Proximal Policy Optimization (PPO)算法详解
Policy Gradient (PG)与Proximal Policy Optimization (PPO)算法详解
2022-06-21 20:35:14
1815
原创 【已解决】mac使用matplotlib报错：RuntimeError: Python is not installed as a framework.
mac使用matplotlib报错：RuntimeError: Python is not installed as a framework.
2022-06-18 13:47:59
515
原创 【已解决】brew upgrade遇到报错Permission denied @ apply2files - /usr/local/lib/docker/cli-plugins
方法：mkdir -p /Applications/Docker.app/Contents/Resources/cli-pluginsbrew cleanup
2022-05-08 00:35:24
4033
原创 【已解决】Mac ssh时报错WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED
Mac使用ssh连接远程时出现报错：@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED! @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@IT IS POSSIBLE THAT SOMEONE IS DOING SOMETHING NASTY!Som
2022-04-06 10:20:10
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1
原创 使用.gitignore忽略.DS_Store文件
使用.gitignore忽略.DS_Store文件创建.gitignore文件在.gitignore中写入：.DS_Store */.DS_Store`使用.gitignore文件修改后应用变更进行应用更改
2022-02-22 16:29:49
2275
原创 .gitignore文件修改后应用变更
.gitignore文件修改后，清除缓存并应用变更git rm -r --cashed .git add <file>git commit -m "Apply .gitignore"git push origin master
2022-02-22 16:26:29
586
原创 AGX Xavier I2C读写权限设置及解决重启后失效问题
读取I2C时会遇到权限问题，使用以下解决sudo chmod a+rw /dev/i2c-*但每次重启需要重新打开权限，用下列方法永久设置读写权限cd /etc/udev/rules.dsudo touch local.rules并在local.rules中加入ACTION=="add", KERNEL=="i2c-[0-1]*", MODE="0666"其中，MODE=0666 is rw for owner, group...
2021-07-01 15:31:21
587
原创 ROS读取MPU6050数据
上一篇讲到使用I2C连接Jetson Nano和MPU6050并使用python读取，本次基于roscpp连接读取IMU数据RTIMULibRTIMULib是本次使用的IMU库，支持多种常见的IMU模块，可以使用SPI或I2C连接，有C++和Python接口，并包含融合算法（Kalman和RTQF），有校准功能，有ROS包。这里是RTIMULib支持的IMU列表：MPU-9150MPU-6050 （Treated as MPU-9150 without magnetometers）MPU-925
2021-07-01 15:15:14
2022
原创 使用I2C连接AGX Xavier和MPU6050并读取IMU数据
硬件设置Pinout diagram for the NVIDIA Jetson Nano B01：Pin1位置：MPU6050:连接：MPU6050Jetson NanoVCC$pin 4 (5V)GNDpin 6 (GND)SCLpin 5 (SCL)SDApin 3 (SDA)通信协议实用I2C进行通信，详情见 I2C serial communication protocol打开Jetson Nano，打开终端页面sudo i
2021-06-24 11:18:29
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3
原创 MacOS下搭建基于Eclipse的STM32的开发环境
Eclipse安装Eclipse1.到eclipse官网下载含CDT插件的eclipse版本Eclipse IDE for C/C++ Developers2.启动eclipse，选择菜单栏-Help-Eclipse Marketplace搜索GNU，安装第一个下载STM32的库函数文件包1.在eclipse工具栏上选择（Make the C/C++ packs perspective visible）此工具，显示pack窗口2.点击刷新图标，会联网加载最新的库函数文件包列表，列表会按照
2021-05-21 14:36:03
757
原创 STM32通过I2C控制LCD1602显示
STM32通过I2C控制LCD1602HAL函数介绍PCF8574+LCD1602介绍IO扩展：PCF8574LCD1602具体实现CubeMX设置代码硬件平台：NUCLEO-STM32F411RE+PCF8574+LCD1602HAL函数介绍Function nameHAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Transmit (I2C_HandleTypeDef * hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t * pData, uint16_
2021-05-17 15:13:12
13436
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原创 使用中断方法实现UART不定长数据接收
使用中断方法实现UART不定长数据接收基础知识CubeMx配置函数说明代码实现基础知识嵌入式开发中，UART串口通信协议是我们常用的通信协议之一，全称叫做通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）。基本原理：常见数据结构：CubeMx配置硬件平台：STM32F411RE-NUCLEOUART参数：这里是用UART2进行数据接受发送打开UART并设置波特率等：打开中断：函数说明1、HAL_UART_Receiv
2021-05-04 09:36:23
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原创 【已解决】STM32进入UART串口中断出不来
解决办法：在空闲中断中清除空闲中断标识位__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&Huart2);
2021-05-04 09:03:25
2254
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