ARDUINO 程序结构介绍

ARDUINO 程序结构介绍

简介

在Arduino编程中，程序结构是指程序的组织和执行的方式。了解程序结构有助于编写清晰、模块化和易于维护的代码。

程序结构基本元素

setup 函数

setup函数是Arduino程序的入口点。它在程序启动时执行一次，用于初始化硬件和全局变量。例如：

void setup() {
   
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);

  // 配置引脚模式
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

在上述例子中，setup函数初始化了串口通信和LED引脚的模式。

loop 函数

loop函数是Arduino程序的主循环。一旦setup函数执行完毕，loop函数将一直执行，不断重复。例如：

void loop() {
   
  // 读取传感器数据
  int sensorValue = analogRead(A0);

  // 打印数据到串口
  Serial.print("Sensor Value: ");
  Serial