[开源] 你也可以开发一个激光扫地机器人

Hi，这里是比特有灵的第1篇文章。

以扫地机为代表的新智能白电经历了一轮智能家居热潮之后，哪怕现在的渗透率不算高，但从数据上看，基本已经增速放缓，甚至有进入存量竞争阶段的苗头。卷完中端卷高端，卷完国内卷国外，行业的解决方案也非常成熟了。

作为个人开发者，如何拥有一个自己可控可玩的激光扫地机器人呢？二话不说，打开购物网站或者二手平台，购买一个最像扫地机器人的开发套件，几天之后，扫地机器人的肉身已经具备了，如何给它赋予灵魂，才是万事开头的第一步。或许你已经掌握了智能小车的控制技术、基础的2D雷达SLAM算法、经典的路径规划算法，但是想要把它们糅合到一起，还是需要花点时间的。

莫慌，打开Github，一个工程化轮子级的激光扫地机SDK唾手可及。

项目地址： 

https://github.com/BitSoulLab/ZIMA.git

或许有人已经见过它的闭源Demo，现在是正式完全的开源版。

SDK包含以下内容：

由于想实现低依赖，许多轮子都是学习其他开源优质代码之后（开源精神！）从零开始定制，并加入工程优化的。回想整个过程，那些废寝忘食乐此不疲的日子，这个项目就是最好的见证与回忆。欢迎PR，点个Star也好呀。

几年前挖的这个坑，现在已经填上了，接下来，我将会继续记（wa）录（keng）更多好玩的项目以及资讯，有兴趣的小伙伴记得关注比特有灵。

感谢你花在本文的注意力，尤其是在注意力越发宝贵的当下。

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Github: BitSoulLab