基于RtspServer的流媒体代理转发

由于项目中需要用到将其他协议转换到rtsp服务中，进行代理转发

其中实现了，媒体文件和网络流的RTSP传输。

主要问题，媒体文件的解析，需要进行h264裸流的NALU处理

pushFrame（）需要确保RFC6184进行预处理

int find_h264_iframe(unsigned char *data,unsigned int length)
{
    int have_next_nal = 0;
    int ret  = 0;
    int k = 0;
    int find_iframe_exit = 0;
    
    while(find_iframe_exit == 0)
    {
        if((k + 4) > length)
        {
            break;
        }
        if((*(data + k) == 0) && (*(data + 1 + k) == 0) && (*(data + 2 + k) == 0) && (*(data + 3 + k) == 1))
        {
            have_next_nal = 0;