VC6编写的程序移植到VS2010中编译时error C2440: “static_cast”问题的解决

将VC6项目移植到VS2010时,遇到静态类型转换错误C2440,主要涉及到ON_MESSAGE消息映射。解决方法包括修改函数声明和实现,为无参数函数添加WPARAM, LPARAM参数,并调整消息处理函数以符合新的编译器要求。此外,针对UNICODE导致的编译问题,可以通过修改工程设置或使用_T()宏来解决。" 132002622,5891101,使用Matlab计算点云密度的步骤与代码,"['点云处理', 'Matlab编程', '计算机视觉', '数据处理']

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编写自定义消息映射的时候,VS编译器报错:

error C2440: “static_cast”: 无法从“LRESULT (__thiscall CSimpleThreadDlg::* )(void)”转换为“LRESULT (__thiscall CWnd::* )(WPARAM,LPARAM)”

原因是VC6项目移植到编译时检查更严格的VS2010上,需要针对源代码做出更改,解决方法很简单:

ON_MESSAGE消息在afxmsg_.h中有定义:

// for Windows messages
#define ON_MESSAGE(message, memberFxn) /
 { message, 0, 0, 0, AfxSig_lwl, /
  (AFX_PMSG)(AFX_PMSGW) /
  (static_cast< LRESULT (AFX_MSG_CALL CWnd::*)(WPARAM, LPARAM) > /
  (memberFxn)) }

将不带参的函数声明、实现改为带上两个参数WPARAM,LPARAM:

1、

afx_msg LRESULT OnMsgFunc(WPARAM,LPARAM);

2、

LRESULT CSimpleThreadDlg::OnMsgFunc(WPARAM,LPARAM)
{
 SetDlgItemInt(IDC_DATA, m_ThreadParam.nData);

 return 1;
}

 

再次编译 成功~

 

 

还有一些编译错误是因为UNICODE,可以在工程设置里关闭UNICODE或者在对字符串使用_T()宏

在机器人操作系统(ROS)中,机器视觉是机器人感知理解周围环境的关键技术。robot_vision功能包专注于这领域,集成了多种视觉处理技术,包括摄像头标定、OpenCV库应用、人脸识别、物体跟踪、二维码识别物体识别,极大地拓展了ROS在视觉应用方面的能力。 摄像头标定:作为机器视觉的基础,摄像头标定用于消除镜头畸变并获取相机的内参外参。在ROS中,camera_calibration包提供了友好的用户界面算法,帮助计算相机参数矩阵,为后续的图像校正三维重建提供支持。 OpenCV:OpenCV是个广泛使用的开源计算机视觉库,在ROS中扮演着重要角色。robot_vision功能包可能包含OpenCV的示例代码节点,涵盖图像处理、特征检测、模板匹配图像分割等功能,这些功能对机器人视觉系统至关重要。 人脸识别:ROS中的人脸识别结合了图像处理机器学习技术。robot_vision可能集成了基于OpenCV的人脸检测算法,如Haar级联分类器或Adaboost方法,甚至可能包含深度学习模型(如FaceNet或SSD),帮助机器人实现人脸的识别跟踪,提升人机交互能力。 物体跟踪:物体跟踪使机器人能够持续关注并追踪特定目标。在ROS中,通常通过卡尔曼滤波器、粒子滤波器或光流法实现。robot_vision功能包可能包含这些算法的实现,助力机器人完成动态目标跟踪任务。 二维码识别:二维码是种高效的信息编码方式,常用于机器人定位导航。ROS中的二维码包可用于读取解析二维码,而robot_vision可能进步封装了这功能,使其更易于集成到机器人系统中。 物体识别:作为机器视觉的高级应用,物体识别通常涉及深度学习模型,如YOLO、SSD或Faster R-CNN。robot_vision功能包可能包含预训练的模型对应的ROS节点,使机器人能够识别环境中的特
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