联发科MT33xx GNSS模块固件升级流程

最近的一个项目中，有通过嵌入式设备对使用联发科MT33xx GNSS模块升级固件的需求。供应商只提供了一个PC端升级工具，并表示出于保密考虑，不会提供升级流程相关文档。但将已出售的嵌入式设备中的GNSS模块一一取出，使用PC升级显然是不现实的，必须使用嵌入式设备直接对其内置的模块进行固件升级。
幸而在Google上搜到了一个使用同款芯片的GNSS解决方案供应商的文档（Telit_Jupiter_MT_GNSS_Host_Flash_Application_Note_r2），对升级流程有详尽的描述。后经证实，对照该文档，确实可以成功对模块进行固件升级。
既然是网络上可以找到的公开资料，就无需多避讳，这里把总结出的升级流程分享一下。
GNSS模块的型号和版本号可通过电脑连接模块，在9600波特率下发送$PMTK605 *31\r\n指令查看。查询指令的应答类似$PMTK705,AXN_5.10_3333_17021500,354C。其中“354C”即本流程升级的固件版本。
下文中以“主机”代指用于升级GNSS模块的嵌入式设备，“模块”代指MT33xx系列GNSS模块。

1. 升级启动流程

这是发送给GNSS模块以开始升级流程的第一个流程。在这个命令中，主机将按顺序设置串口通信的波特率，并在每个波特率下发送NMEA_START_CMD ($PMTK180)。然后模块将在指定的或者最高的波特率（即115200）开始升级流程。（实测在默认的9600和最高的115200波特率上各发送一次PMTK180即可）
该序列通过与GNSS模块以字节交换方式的发送多个预定值，以确保通信建立并在GNSS上设置并进入升级模式。

• 设置波特率：
  设置波特率是指设置主机的波特率，并以此发送NMEA_START_CMD到GNSS模块。在串口通信的波特率（默认9600）中，115200是推荐值。
• BOOT_ROM_START_CMD1（0xA0）：
  如果BOOT_ROM_START_CMD1的应答（