- 掌握矩阵的常见运算,如QR分解、SVD分解
- VTK开发经验
- 撰写技术开发文档
- 跟踪计算机视觉领域的新技术,技术方案论证,应用到公司的实际项目中
- 掌握相机标定、三维重建、机器学习等相关理论知识,对计算机视觉算法有深入的理解;
- 熟悉优化、预测、滤波算法,C/C++、OpenCV、Matlab等语言和工具;
- 熟悉主流SLAM源码框架,如OKVIS/VINS-MONO/LIO-Mapping/LIO-SAM等;
- 熟悉Kalman filter及其在现实场景中的应用;
- 对LiDAR/IMU/轮速等传感器有深入的了解,并有丰富的数据处理的经验;
有研读paper并工程复现的能力; - 熟悉 Linux 上 C++ 编程,熟悉ROS/非线性优化;
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