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原创 ch32V103机械臂的舞动抓取
***ch32V103机械臂的舞动抓取***1、设备时钟、硬件相关pwm、usart、button驱动初始化；2、usart功能：灵活设置六个自由度的转动角度及执行先后顺序、 演示舞动抓取功能 命令格式：1:000 2:000 3:000 4:000 5:000 6:000 默认初始化状态 ：号后数字代表该舵机角度 1-6代表该舵机的执行顺序 将1更改为S即演示功能3、button功能：恢复到舵机默认状态角度具体思路及实现初始...
2021-09-22 10:27:05
491
原创 CH32V103_MG996R 舵机驱动
TIM PWM初始化#define PWM_MODE PWM_MODE2#define ARR 60000 //60000#define TIM3_CH4 0x34#define TIM3_CH3 0x33#define TIM3_CH2 0x32#define TIM3_CH1 0x31#define TIM2_CH3 0x23#define TIM2_CH4 0x24#define PWM_MODE1 0#define PWM_MODE2 1void TIM_PW...
2021-09-06 16:26:12
828
原创 STM32MP157-openLinux linux内核应用
1、修改Linux内核设备树PC $> cd <Linux kernel source directory>STM32MP157C-DK2Edit thearch/arm/boot/dts/stm32mp157a-dk1.dtsdevice tree source file （arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-ed1.dts，e...
2019-12-25 15:09:02
1604
原创 STM32MP157-openLinux 更改、重建加载linux内核
编译内核：1、将STM32MP15-Ecosystem-v1.1.0开发人员软件包源下载到以下目录cd $ HOME / STM32MPU_workspace / STM32MP15-Ecosystem-v1.1.0 / Developer-Package2、解压缩tarball文件以获得Linux®内核tarball，ST补丁和ST配置片段tar xvf zh.SOURCES-...
2019-12-25 14:59:52
3090
原创 STM32MP157-openLinux 安装SDK，运行helloword
1、安装sdk为了执行基本的开发任务或基本的交叉编译，应安装一些额外的Ubuntu软件包：sudo apt-get updatesudo apt-get install sed wget curl cvs subversion git-core coreutils unzip texi2html texinfo docbook-utils gawk python-pysqlite2 diff...
2019-12-25 14:45:17
1909
原创 STM32MP157-openLinux 环境的搭建
先决条件：https://wiki.st.com/stm32mpu/wiki/PC_prerequisites1、安装虚拟机http://www.osboxes.org/ubuntu/#ubuntu-16-04-vmware镜像文件http://osboxes.org/ 虚拟机https://wiki.st.com/stm32mpu/nsfr_img_auth.php/2/24/VMwa...
2019-12-25 14:37:40
2869
空空如也
空空如也
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