不用调试器，如何定位“Hard Fault”?

摘要

在没有调试器的情况下，定位HardFault_Handler的发生原因需要依赖一些调试手段和工具。以下是一些常用的方法，结合你的代码和工程特点，帮助你定位问题：

1. 打印关键信息

在HardFault_Handler中，通过串口或其他输出方式打印关键寄存器值和堆栈信息。这些信息可以帮助你分析错误原因。

修改后的HardFault_Handler

    void HardFault_Handler(void)
    {
   
        user_printf("\r\n########### Hard Fault ###########\r\n");

        // 获取堆栈指针（MSP或PSP）
        uint32_t *stackFrame;
        __asm volatile(
            "MOVS R0, #4 \n"
            "MOV R1, LR \n"
            "TST R0, R1 \n"
            "BEQ _MSP \n"
            "MRS R0, PSP \n"
            "B _getStackFrame \n"
            "_MSP: \n"
            "MRS R0, MSP \n"
            "_getStackFrame: \n"
            "MOV %0, R0 \n"
            : "=r"(stackFrame) // 输出到stackFrame
            :
            : "r0", "r1"
        );

        // 打印堆栈帧中的寄存器值
        user_printf("R0  = 0x%08X\r\n", stackFrame[0]);
        user_printf("R1  = 0x%08X\r\n", stackFrame[1]);
        user_printf("R2  = 0x%08X\r\n", stackFrame[2]);
        user_printf("R3  = 0x%08X\r\n", stackFrame[3]);
        user_printf("R12 = 0x%08X\r\n", stac