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1. 摘要
本篇旨在描述如何开发“车规级”的软件升级程序，通过在S32K144平台上实现基于UDSdoCAN的刷写升级功能，带你一步步建立安全升级的“工程思维”，在这里既能收获经验还能获得工程源码、测试脚本，助你起飞，避坑提速！
2. 开发环境搭建
2.1 开发板
开发板为 NXP 官方提供的 “S32K144-Q100通用评估板”。实物如下图所示：
2.2 IDE 安装
NXP 为 S32K 系列芯片提供了 “S32 Design Studio” 集成开发环境（IDE），用于编译、仿真、调试。
选择对应的 IDE 版本，注意必须注册登录后才能下载 IDE。这里以 Windows 环境为例，下载完成后双击 “S32DS_ARM_Win32_v2.2.exe” 进行 IDE 安装。
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