TDA4VM MCUSW

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分类专栏： TDA4 文章标签： TDA4VM MCAL EB
于 2023-11-28 17:53:00 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/Allen_Spring/article/details/134536130
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本文档介绍了如何配置和编译TDA4VM的MCUSW，涉及向TI申请EB安装包、安装EB配置工具、MCAL模块配置、支持的外设及MCUSW软件包目录结构。同时，详细阐述了MCUSW的编译步骤，包括编译配置和命令。

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本篇正文：
注意：本篇主要参考的文档在这里哈：ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-09_00_01_01/mcusw/mcal_drv/docs/drv_docs/mcusw_c_ug_top.html

1. 原文概述

J721E/J7200/J721S2/J784S4等SoC集成了一个微控制器单元子系统**(MCU SS)**作为片上芯片。它使用单独的电压源、时钟源和重置进行操作，并包括设备管理所需的组件。这样，无论设备其余部分处于什么状态，MCU SS都可以持续运行。MCU SS有一个或多个双核Cortex R5F(实例数因设备的不同而异，请参阅设备参考手册)

博主的疑问：

  1. 这个单独的M
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汽车电子软件领域知识分享
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TDA4》专栏主要介绍TI TDA4芯片的工程应用笔记，“授人以鱼不如授人以渔”，本专栏着眼于如何从零上手一款复杂的多核异构的芯片平台，其中包含了博主如何查找资料，如何寻求资源，如何实验测试，如何搭建环境等点点滴滴的过程，希望对TDA4感兴趣的小伙伴有帮助，也希望大家多多评论，多多转发！适用于 ADAS 和自动驾驶汽车的 TDA4VM Jacinto™ 处理器器件版本 1.0 和 1.1。
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将MCU的硬件特性（如寄存器配置、外设操作）封装成标准化的API，使上层软件无需关心具体硬件型号。提供跨平台的驱动程序接口（如GPIO控制、CAN通信），确保应用代码可移植到不同MCU。避免针对不同芯片重复开发驱动代码，加速ECU软件开发流程。MCAL根据功能划分为多个子模块，每个模块对应一种硬件外设或功能：这个是24年11月份推出的CP架构图，也是目前最新的，其中RTE下面的就是BSW层和MCAL层。里面的driver和controller都属于MCAL。
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【TDA4】源码更新编译和运行(Linux+RTOS mode)
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目录说明一、下载源码二、准备文件三、设置环境（首次编译需要）四、编译PSDK Linux五、编译PSDK RTOS六、运行测试 说明 硬件平台：TI TDA4VM 开发环境：Ubuntu 20.04 SDK参考： Processor SDK Linux for J721e 08_02_00 Processor SDK RTOS J721E 08_02_00 一、下载源码 进入TI 官网，下载所需内容。链接：PROCESSOR-SDK-J721E ti-processor-sdk-linux-j7-evm
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