【S32K144调试笔记】CANFIFO&DMA SDK 配置测试

完整的S32K144的学习汇总如下： https://github.com/GreyZhang/g_s32k144 继续S32K144的学习，这次来看看CAN的FIFO接收模式。FIFO的功能是使用多个buffer级联，组成一个队列的方式实现队列的报文接收。使用FIFO，可以让驱动软件设计更加简洁。同时，FIFO在接收的能力上也是很强的，可以让我们在后期软件处理上有更多的设计尝试。 ...

S32K14X-DMA学习笔记

Bootloader（引导加载程序） 是存储在设备非易失性存储器（如 ROM、Flash）中的一段特殊程序，负责在设备上电后初始化硬件、加载操作系统（OS）或用户应用程序，并最终将控制权移交给它们。它是设备启动过程中第一个运行的软件，扮演着“启动管理者”的角色。

FlexCAN 模块的字模块，包括了用来存储消息缓冲的相关联的内存区域，Rx 全局掩码寄存器、Rx 私有掩码寄存器、Rx 先进先出队列以及 Rx 队列标识过滤器。消息缓冲区存储在一个专用于 FlexCAN 模块的 RAM 区，请求存取 RAM 接收和传输消息帧，验证接收到的消息以及进行错误处理。私有掩码则有64个，RXIMR0 - RXIMR63，对应MB0 – MB63，是一一对应的关系，所以私有掩码和对应的MB可以放到一起配置。0xC0000000|0x7FF ID为标准帧。DMA的代码和中断一样。

完整的S32K144的学习汇总如下： https://github.com/GreyZhang/g_s32k144 最初看文档的时候，几种不同的FORMAT以及掩码把我看糊涂了。 先看看三种不同的format，其实这个还是好理解的。这三种format，决定了filter的作用。如果是选择A的话，那么就是所有ID的bit都是100%匹配的。如果是选择B或者C，那么只有一部分...

S32K3_低功耗LPSPI轮询、中断、同步、异步、DMA等传输方式。所有的LPSPI支持最大15MHz数据波特率在增强型管脚上，最大7.5MHz在标准管脚上，高性能的SPI0在回环模式下支持20M速率,普通模式15M。K3系列MCU具有6个独立的SPI模块，序号为SPI0-5。所有SPI均支持DMA。一帧数据可以由一个字或多个字组成，一个字32bit，帧的最小传输长度为4bit，传输FIFO4个字，也就是128bit，发送也有128bit的FIFO。

本文摘要：本文章介绍如何使用NXP官方软件S32KDS中的flexcan组件(RxFIFO+中断) 开发平台：S32 Design Studio for ARM Version 2.2 SDK版本：S32_SDK_S32K1xx_RTM_3.0.0 使用芯片：S32K148 1. 配置CAN所使用的引脚 2. 添加flexcan组件到工程(使用多个CAN就添加多个) 3. 打开对应的flexcan配置页面 4. 根据所需进行配置(这里介绍使用RxFIFO功能DMA方式) 5