Codeforces Round #486 (Div. 3) E - Divisibility by 25

题目链接http://codeforces.com/contest/988/problem/E

题目分析:给你一个的数,每次你可以将相邻的两个数交换,问你是否能在若干次交换后,使新的数能被25整除。如果能则输出最小的交换次数,否则输出-1。

题目建模

 问题的切入点:被25整除,25的倍数有一个特性,只要是以00、25、50、75结尾的数,必定是25的倍数。

发现了这个规律之后,我们只需要判断在原有数字里,有没有这几个数的组合,还有转换需要的次数

我们只需要贪心的进行比较,将原有的数贪心地分别以上述四个后缀为结尾,判断是否能够通过交换构成,如果能则贪心的选取最小的即可。

 还没有结束,这个题还需要注意的一点前导0的处理,对于前导0的处理,我们只需要将它与从从左到右第一个非零的数字交换位置,然后加上交换次数就行

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int INF=0x3f3f3f3f;
string str1,str2;
bool vis=0;
void Get(char a,char b,int n,int &ans){
    str2=str1;
    int cnt=0;
    int tmp=0;
    for(int i=n-1;i>=0;i--){//将最后一位置为字符b
        if(str2[i]==b){
            cnt++;
            for(int j=i;j<n-1;j++){
                swap(str2[j],str2[j+1]);
                tmp++;   //交换一次,次数+1
            }
            break;
        }
    }
    for(int i=n-2;i>=0;i--){//将倒数第二位置为字符a
        if(str2[i]==a){
            cnt++;
            for(int j=i;j<n-2;j++){
                swap(str2[j],str2[j+1]);
                tmp++;    //交换一次,次数+1
            }
            break;
        }
    }
    if(cnt==2){//如果能够构成后缀ab
        if(str2[0]!='0'){
            vis=1;
            //cout<<tmp<<endl;
            ans=min(ans,tmp);
        }//如果有前导0
        else{
            for(int i=0;i<n-2;i++){
                if(str2[i]!='0'){//从第1位到n-2位找到第一个不为0的数
                    tmp+=i;
                    vis=1;
                    ans=min(ans,tmp);
                    break;
                }
            }
        }
    }
}
int main()
{
    cin>>str1;
    int len=str1.length();
    int ans=INF;
    //四种情况贪心取最小
    Get('0','0',len,ans);
    Get('2','5',len,ans);
    Get('5','0',len,ans);
    Get('7','5',len,ans);
    if(vis) cout<<ans<<endl;
    else puts("-1");
    return 0;
}

 

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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