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RSS订阅原创 SLAM评估工具安装及使用EVO（Ubuntu20.04安装evo）--缺少 onnx 库还有Pandas 版本不兼容解决
SLAM评估工具安装及使用EVO（Ubuntu20.04安装evo）--缺少 onnx 库还有Pandas 版本不兼容解决
2025-03-04 14:23:23
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原创 VMware Workstation 17.0 Pro创建虚拟机并安装Ubuntu22.04与ubuntu20.04（双版本同时存在）《包含小问题总结》
首先已经安装好VMware Workstation 17.0 Pro，下面是针对ubuntu22.04，ubuntu20.04也是一样操作，总体来说很简单，大家耐心看完，尤其是后面的问题总结很有意义
2025-02-17 11:19:04
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原创 机载电脑与飞控串口通信（实测读取飞控IMU数据）《一、香橙派5max启动串口UART通信与飞控板通信，一次必通！》《二、allspark1与PIX6C通信踩坑及出坑》《三、orinnx载板与飞控通信》
机载电脑与飞控串口通信（实测读取飞控IMU数据）《一、香橙派5max启动串口UART通信与雷迅v5nano飞控板通信，一次必通！》《二、阿木机载电脑allspark1与PIX6C通信踩坑及出坑》，还有如何打开飞控串口以及如何提高飞控IMU频率。
2025-01-13 17:07:19
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原创 windows及ubuntu按照NoMachine（allspark1与香橙派都已成功---其他机机载电脑差不多）《ubuntu无法安装NoMachine，显示不清，有些卡顿已解决》最后测试远程连接
windows及ubuntu安装NoMachine（allspark1与香橙派都已成功---其他机机载电脑差不多） 《ubuntu无法安装NoMachine，显示不清，有些卡顿已解决》，要想实现自己windows电脑远程连接ubuntu机载电脑不卡顿，这里请出很重要的一个小工具---显示欺骗器（也称hdmi虚拟器），因为没有显示器，CPU也会负责图形处理。如果系统资源（尤其是CPU和内存）受到其他进程的占用，可能会影响图形渲染的流畅度。最后一波广告，micro HDMI欺骗器私信我。一整套流程都有！请耐心看
2025-01-09 10:17:28
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原创 Sophus库的安装及使用（SLAM用）！！！踩坑及出坑版
最终我使用旧版的sophus（我是在香橙派5max安装的ubuntu20.04下运行的）也就是文章1.2，因为我用于slam，所以你的需求是你需要使用该版本而不是最新的代码。在Eigen基础上，提供李群、李代数运算
2024-11-28 12:49:36
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原创 全网首发：香橙派5MAX安装ubuntu20.04（换了官方桌面）及ros，运行LIVOX-mid360混合固态激光雷达，实际测试fastlio（只能说可以跑，还是有点吃力）
独家发布!!!香橙派5MAX安装ubuntu20.04（换了官方桌面）及ros，运行mid360混合固态激光雷达，测试fastlio（只能说可以跑，还是有点吃力），国货也算崛起了。
2024-11-26 17:30:30
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原创 树莓派（已安装ubuntu20.04及ROS1）测试使用混合固态激光雷达（大疆LIVOX-mid360）--rviz点云显示《《网线连接通信问题彻底解决》》--表面不能更改，我们就从“内脏”下手！！！
独家首发测试有效（其他混合固态牌子激光雷达也差不多）！！！老样子先说问题：我用的树莓派4b4G，上文中已经安装好ubuntu20.04及ros1，但但但是打开设置中的网络连接并没有以太网连接显示（此时我的mid360雷达通信网线已经插入树莓派网线口），所以更别说更改IP然后通过ros中rviz显示点云了。
2024-11-20 23:25:50
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原创 树莓派安装Ubuntu20.04系统及重复启动黑屏及联网问题解决（附加ROS安装）解决方法独特有效，常规方法不介绍
问题所在：将安装好的ubuntu的SD卡插入树莓派后并启动，会一直出现重启黑屏，不会到达输入用户名与密码那，网络也连接不上（我的是树莓派4b4G版本，内存卡是32G）解决：独特秘方
2024-11-20 16:02:51
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原创 彻底解决mid360-雷达连接Ubuntu虚拟机后无法连接网络，其他雷达差不多步骤
上篇中解决了虚拟机Ubuntu20.04连接不上网络，无法上网，浏览器显示Hmm. We’re having trouble finding that site.（当时就是因为雷达连接，配置一些IP后导致无法上网，此时我也只有一个网络适配器），所以针对mid360-雷达连接Ubuntu虚拟机后无法连接网络问题，我们需要两个网络适配器，一个针对雷达，一个针对上网。
2024-11-01 11:03:53
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原创 虚拟机Ubuntu20.04连接不上网络，无法上网，浏览器显示Hmm. We’re having trouble finding that site.（浪费一天试了多种方法）粗暴一招解决
虚拟机Ubuntu20.04连接不上网络，无法上网，浏览器显示Hmm. We’re having trouble finding that site.（浪费一天试了多种方法）粗暴一招解决，直接换一个网络适配器进行连接
2024-10-21 16:00:26
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原创 虚拟机ubuntu20.04上配置livox激光雷达（通过LivoxViewer2使用）
此时打开编辑，然后点击虚拟网络编辑器，点击更改设置，此时在桥接模式下一般选择Realtek Gaming GbE Family Controller，然后点击应用。最后在livoxviewer2文件的根目录下启动终端，运行命令：./LivoxViewer2.sh，会直接显示点云。下载解压后，直接在文件的根目录下启动终端,运行指令./LivoxViewer2.sh ,此时没有雷达点云显示。要是不对，则可输入下面命令修改(ens33可能有所不同，根据自己上面圈中修改)打开设置，点击网络，如下设置。
2024-09-29 17:09:16
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原创 Livox MID-360使用（设置Mid-360的静态IP地址）
根据MID-360用户手册，Livox Mid-360使用用户数据报协议（UDP）传输数据。默认为静态IP地址模式。修改主控的IPv4为以下参数。打开控制面板，点击网络和Internet，点击网络和共享中心，点击左侧更改适配器设置。找到以太网，双击点击属性，找到Internet协议版本4（TCP/IPv4）3、打开1中下载好的文件，找到LivoxViewer2.exe。
2024-09-27 16:41:31
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空空如也
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