T113的linux 测试CAN 丢帧

Question

全志T113开发板上 我测试CAN口 接收通信功能，CAN总线负载50~70%偶现丢帧严重问题，但是在我同步时钟或者用debug发送TTL—USB 去监测CAN数据接收不丢帧，请问这是什么原因导致的？

Answer 1

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这个问题可能是因为T113的硬件配置和设计不当导致的。在实际应用中，如果CAN总线负载较高，可能会导致信号丢失或传输中断。为了改善这种情况，你可以考虑以下几个方面：

1. 优化CAN总线设置：确保CAN总线的速率、波特率等参数设置合理，避免过载或过低的传输速率。

2. 提高电源电压：CAN总线需要稳定的电源供应，过高或过低的电压都可能导致信号丢失。

3. 使用更高效的数据传输协议：对于高负载的CAN总线，可以尝试使用数据传输协议（如RS-485）来简化数据传输过程，减少干扰源。

4. 选择合适的接收器/发送器：考虑到CAN总线的可靠性，最好选择能够承受较高负载的接收器和发送器。

5. 增强抗干扰能力：可以使用滤波电路、放大电路等技术来增强CAN总线的抗干扰能力。

6. 定期维护和检查：定期对CAN总线进行维护和检查，及时发现并处理可能的问题。

7. 使用双通道设计：对于高负载的CAN总线，可以使用两个独立的CAN总线模块，分别用于不同设备。

通过上述方法，你可以在不影响系统性能的情况下，有效地解决T113的CAN总线丢帧问题。具体实现步骤和建议可以根据你的具体需求和环境来调整。