JAVA 怎么解析16进制的CanFD报文

Question

JAVA 怎么解析16进制的CanFD报文
目前服务器是通过socket通信上来的数据，数据以16进制显示的
收到的是16进制的报文，查阅了资料都无果

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

首先，解析CAN FD报文并不是一项复杂的任务，特别是如果你已经知道数据是以十六进制表示的。你需要做的是将十六进制字符串转换为字节数组，然后解析这些字节以获取CAN报文的各个部分。以下是一个基本的流程：

1. 获取数据并转换为字节数组：通常通过socket获取的数据是以字符串形式表示的十六进制数据。你需要将这些十六进制字符串转换为字节数组。可以使用Java的Integer.parseInt()函数配合Integer.toHexString()函数进行转换。例如，十六进制字符串"A2"将被转换为字节0xA2。然后，你需要将所有的十六进制字符串片段组合起来创建一个字节数组。这可能涉及对数据的拆分和拼接。假设每个数据帧有固定数量的字节（例如，每个数据帧有固定的长度），你可以逐个转换和添加数据片段。对于更复杂的情况（如多帧CAN消息），你可能需要额外的处理来确保正确解析所有帧。

假设我们收到一个简单的报文hexMessage："BEEFCAFE"。我们首先需要将此字符串分解为多个小的部分并转换它们的值。这里有一个简单的例子说明如何实现这个过程：

String hexMessage = "BEEFCAFE"; // 假设这是收到的十六进制报文字符串
byte[] messageBytes = new byte[hexMessage.length()/2]; // 因为每个字节用两个十六进制数字表示
for (int i = 0; i < hexMessage.length(); i += 2) {
    String byteString = hexMessage.substring(i, i + 2); // 每次取两个字符作为字节值
    int byteValue = Integer.parseInt(byteString, 16); // 将这两个字符作为十六进制数解析
    messageBytes[i / 2] = (byte) byteValue; // 存储这个字节到数组里（确保将int转为byte类型）
}

这个代码段会将十六进制的字符串转换为字节数组。下一步是解析这些字节，具体取决于CAN报文的格式和你的应用需求。你可能需要按照某种特定的协议（如ISO CAN标准）解析这些字节来获取具体的数据值。这一步取决于你的CAN设备是如何配置和发送报文的。通常，你需要知道报文中的标识符（ID）、数据长度代码（DLC）、数据字段等组成部分的具体位置。一旦你知道了这些信息，你就可以轻松地解析报文了。如果报文结构复杂（例如包含多个帧或具有特殊的数据编码方式），解析过程可能会更复杂一些。然而，基本的转换过程大致如此。对于特定应用来说，你需要更具体的细节才能准确地解析CAN报文的特定格式。