安装Autoware 1.13，出现好久不动

Question

在ubuntu20.04中安装Autoware 1.13，运行bash wget -O autoware.ai.repos https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/raw/1.13.0/autoware.ai.repos?inline=false后，执行
bash vcs import src < autoware.ai.repos时，出现Username for 'https://gitlab.com'，但是好久都不动，一晚上都不动，请问是什么问题呢？

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在安装Autoware 1.13过程中遇到的问题可能与网络连接、Git认证或者权限有关。这里有一些建议步骤可以帮助您解决这个问题：

1. 确保您的网络连接稳定，尝试刷新网页或其他网络操作，确认网络没有问题。

2. 如果您之前没有登录过GitLab，系统会要求您输入用户名和密码进行身份验证。在命令行中，您可以直接输入GitLab的用户名和密码。例如：

   git config --global user.name "Your GitLab Username"
   git config --global user.email "Your Email Address"
   

3. 尝试使用SSH密钥进行身份验证，这样可以避免每次都需要手动输入密码。首先，确保您已经创建了SSH密钥对，并将公钥添加到GitLab账户中。如果没有创建SSH密钥，可以在Linux终端中使用以下命令：

   ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "[e-mail]"
   

   接下来，复制私钥内容（通常位于~/.ssh/id_rsa.pub）并粘贴到GitLab个人设置中的SSH Keys部分。

4. 如果您是首次执行vcs import命令，可能会因为下载大量依赖项而耗时较长。检查一下终端是否有任何提示信息，或者进程是否正在运行但看起来像是卡住了。

5. 检查当前用户是否有足够的权限执行这些命令。如果您不是root用户，可能需要使用sudo来提升权限。

6. 如果以上方法都无效，尝试清理缓存或者重新初始化仓库：

   rm -rf src
   mkdir src
   

7. 最后，重新执行vcs import命令，确保您已正确设置了Git配置和权限：

   bash vcs import src < autoware.ai.repos
   

如果还是有问题，建议检查您的防火墙设置，确保允许SSH连接。同时，确保您的Ubuntu系统已更新至最新版本，并且所有必要的软件包都已经安装。

请按照上述步骤尝试解决问题，如果有任何新情况或错误消息，请提供更多信息以便进一步协助。