双线程，运动状态下进行拍照，怎么保证获取到的图片是在指定位置的图片

Question

两个线程，主线程控制步进电机一直转动，让小车前进（拿小车举例）
子线程一直对着一个目标拍照，在步进电机每转动16步的时候，对此时获取到的图像进行处理。相当于小车运动到指定位置时，获取一张图片。
该怎么保证摄像头拍到的图像，刚好是电机每次转动16步时的图像，而不是转满16步之前或之后的图像。

比如，要让电机转动160步，过程中每16步调用摄像头进行拍照。如果写成单线程的，会因为拍照操作而造成转动过程中每16步会有一个小停顿。所以实现了多线程，但是电机一直在转动，小车处于运动状态，
会不会导致获取到的图片不是小车处于指定位置时拍到的图片？

Answer 1

让阿豪来帮你解答，本回答参考chatgpt3.5编写提供，如果还有疑问可以评论或留言

解答： 为了保证摄像头拍到的图像刚好是电机每次转动16步时的图像，可以采用以下方法：

1. 在主线程中，使用循环控制步进电机的转动。每转动16步时，启动一个新的线程，在子线程中对此时获取到的图像进行处理。处理完成后，将结果保存到共享变量中，用于后续的操作。 示例代码：

import threading
# 定义共享变量
image = None
# 定义子线程函数
def capture_image():
    global image
    # 调用摄像头获取图像
    image = capture()
# 定义主线程函数
def main():
    # 控制步进电机转动，每转动16步就启动一个新的子线程
    for i in range(10):
        if i % 16 == 0:
            # 创建子线程，并启动
            t = threading.Thread(target=capture_image)
            t.start()
        # 控制步进电机转动
        step()
        # 其他操作
# 启动主线程
main()

1. 在子线程中，处理完图像后，需要等待电机转动到指定位置才能结束线程。可以采用共享变量的方式，在主线程中设置一个标志位表示当前是否可以结束子线程。 示例代码：

import threading
# 定义共享变量
image = None
stop_flag = False
# 定义子线程函数
def capture_image():
    global image, stop_flag
    # 调用摄像头获取图像
    image = capture()
    # 等待电机转动到指定位置
    while not stop_flag:
        pass
# 定义主线程函数
def main():
    # 控制步进电机转动，每转动16步就启动一个新的子线程
    for i in range(10):
        if i % 16 == 0:
            # 创建子线程，并启动
            t = threading.Thread(target=capture_image)
            t.start()
        # 控制步进电机转动
        step()
        # 其他操作
        # 设置标志位，表示可以结束子线程
        stop_flag = True
# 启动主线程
main()