在定时器TIM7的返回函数里，执行DAC输出函数时卡了。

Question

在TIM7定时器的返回函数中DAC输出函数执行不了，如下图，卡在了第217行

我在主函数中可以正常执行HAL_DAC_SetValue()函数，连接喇叭是可以输出声音的。

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在您的问题中，您提到C语言环境下，在STM32的TIM7定时器中断服务程序(ISR)中执行DAC输出函数时出现了问题。根据您的描述，该问题发生在第217行调用HAL_DAC_SetValue()函数的地方。

为了帮助您解决这个问题，请检查以下几个可能的原因和相应的解决方案：

1. 中断优先级配置： 确保TIM7的中断优先级设置正确且高于其他可能会抢占它的中断源。如果TIM7中断被更高优先级中断频繁打断，可能导致无法正常执行DAC输出。

2. DAC硬件初始化： 在使用HAL_DAC_SetValue()之前，请确保已经完成了DAC通道的初始化。例如：

   // DAC初始化（假设使用DAC通道1）
   DAC_HandleTypeDef hdac;
   hdac.Instance = DAC_INSTANCE; // DAC_INSTANCE替换为实际的DAC实例
   hdac.Init.DAC_Trigger = DAC_TRIGGER_NONE; // 或者是与TIM7同步触发
   hdac.Init.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE;
   HAL_DAC_Init(&hdac);
   
   // DAC通道初始化
   HAL_DAC_ConfigChannel(&hdac, &dac_config, DAC_CHANNEL_1); 
   

3. DAC与TIM同步： 如果计划在TIM7更新事件时触发DAC转换，请确保设置了正确的DAC触发源，并且TIM7与DAC之间的同步关系正确。

   dac_config.DAC_SampleAndHold = DAC_SAMPLEANDHOLD_DISABLE;
   dac_config.DAC_Trigger = DAC_TRIGGER_T7_TRGO; // 使用TIM7触发DAC
   

4. 中断状态清除： 在TIM7的ISR中，确保及时清除中断标志位，否则ISR可能不会再次触发。

   void TIM7_IRQHandler(void)
   {
       if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim7, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
       {
           if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&htim7, TIM_IT_UPDATE) != RESET)
           {
               __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim7, TIM_FLAG_UPDATE);
   
               // 在这里调用DAC输出函数
               HAL_DAC_SetValue(&hdac, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, your_DAC_value);
           }
       }
   }
   

5. 临界区操作： 如果HAL_DAC_SetValue()涉及到共享资源，需要在中断服务程序中使用临界区来保护代码段，防止数据冲突。

6. DAC工作模式： 根据你的应用需求，确认DAC是否配置为连续或单次转换模式，并且与TIM7触发方式相匹配。

7. DAC转换正在进行： 检查在调用HAL_DAC_SetValue()时，前一次DAC转换是否已完成。某些情况下，如果前一次转换仍在进行，新的值可能无法立即写入。

8. DAC硬件连接和电源： 虽然您提到了在主函数中能正常工作，但仍需确认在ISR中DAC相关的引脚配置、电源管理以及外部设备连接（如喇叭）无误。

由于没有具体的代码片段，我只能给出通用性的建议。请对照上述内容逐一排查，若依然无法解决问题，请提供更详细的相关代码和配置信息以便进一步分析。