平衡小车一般用多少转速的电机啊

Question

最近想做一个平衡小车，不知道用什么转速的电机。jgb37 520型号的，一点开好多种减速比，不知道选哪个了

Answer 1

引自强大而免费的微信小程序：皆我百晓生。

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选择什么转速的电机取决于平衡小车的设计和要求。一般来说，平衡小车需要能够提供足够的扭矩来平衡车身，并且能够快速调整速度以保持平衡。以下是一些一般推荐的选择：

1. 高转速电机：高转速电机通常具有较低的扭矩，适合需要快速响应并具有较轻负载的应用。如果需要较快的平衡调整和敏捷的转向，可以选择高转速电机。

2. 低转速高扭矩电机：低转速高扭矩电机适用于需要更大的扭矩来对抗车身倾斜或承载较重负载的应用。如果需要更稳定的平衡能力和对不同地面或斜坡的适应性，可以选择低转速高扭矩电机。

对于减速比的选择，较高的减速比通常可以提供更大的扭矩输出，但也会导致较低的转速。较低的减速比可以提供更高的转速，但扭矩输出较低。你可以根据自己的平衡小车设计，考虑平衡需求和速度要求，选择合适的减速比来满足平衡和移动的要求。

最后，请记得根据你使用的 STM32 控制器和驱动器的规格来选择合适的电机，以确保它们能够兼容并正确工作。