DRV8353S SPI配置

Question

博主你好，我再尝试用STM32对DRV8353S通过SPI进行配置，完全按照您博客的方法进行，但最后读取到的寄存器值是0，不知道是什么原因。想向您请教一下，谢谢博主。

Answer 1

【以下回答由 GPT 生成】

感谢您提供的代码和配置信息。根据您的描述，可能存在以下几个原因导致您读取到的寄存器值一直为0：

1. SPI通信设置错误: 您在SPI初始化代码中设置了数据模式为SPI_MODE0，这是一种常用的模式，但并不代表DRV8353S使用的就是SPI_MODE0。您可以尝试修改数据模式，尝试其他模式，如SPI_MODE1、SPI_MODE2或SPI_MODE3，并查看是否能读取到正确的寄存器值。

2. 片选信号不正确: 您在进行SPI通信之前，首先需要选择DRV8353S芯片，并发送配置信息。配置代码中使用了CS_PIN引脚作为片选信号，但您在初始化时将其设置为LOW（即选择DRV8353S），没有在配置结束后将其置为HIGH（即取消选择）。请确保在配置结束后将片选信号置为HIGH，以便正常读取寄存器值。

3. 电路连接问题: 请检查您的电路连接，确保SPI引脚（MISO、MOSI、SCK）和CS_PIN引脚正确连接到STM32和DRV8353S。

尝试解决该问题之前，建议您先确认您的硬件连接和电路是否正确，并尝试调整SPI数据模式和片选信号的设置。如果问题仍然存在，可以进一步排除其他可能的原因，如驱动器配置错误或硬件故障。

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^