在ros中编译机械臂的gazebo插件

Question

我在编译gazebo的一些插件时，出现了 Error: Bullet > 2.82 not found, please install libbullet2.82-dev.这个错误，然后我执行了sudo apt-get install libbullet.dev或者sudo apt-get install libbullet2.82-dev以及其他的形式，还是会报这个错。请问知道怎么解决嘛？谢谢

Answer 1

引用 皆我百晓生 小程序回复内容作答：

在编译机械臂的Gazebo插件时，出现“Error: Bullet > 2.82 not found, please install libbullet2.82-dev”错误，这通常是由于缺少正确版本的Bullet库引起的。

您尝试使用以下命令安装libbullet2.82-dev时，可能出现问题：

sudo apt-get install libbullet2.82-dev

解决这个问题的方法是手动安装适用于您的系统的正确版本的Bullet库。请按照以下步骤操作：

1. 首先，确保您的系统已添加官方的Ubuntu软件源（repositories）。您可以使用以下命令更新软件源：

   sudo apt-get update
   

2. 执行以下命令安装库文件和头文件：

   sudo apt-get install libbullet-dev
   

   这将安装最新版本的Bullet库和相关的开发文件。

3. 如果以上步骤仍然报错，您可以手动下载并安装libbullet2.82的.deb文件。您可以在官方的Ubuntu Packages网站上找到对应版本的.deb文件。下载后，使用以下命令进行安装：

   sudo dpkg -i path_to_deb_file.deb
   

   注意替换path_to_deb_file.deb为您下载文件的路径。

完成安装后，再次尝试编译Gazebo插件，应该不再报告“Bullet > 2.82 not found”错误。

如果仍然遇到问题，建议您参考相关的ROS和Gazebo文档，或者咨询ROS和Gazebo的社区寻求进一步的帮助。

希望这些信息对您有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。