ros进行机械臂gazebo仿真遇到困难

Question

[ERROR] [1692965296.205681540, 0.412000000]: Could not load controller 'arm_controller' because the type was not specified. Did you load the controller configuration on the parameter server (namespace: '/arm_controller')?
Error when loading 'arm_controller'
[ERROR] [1692965296.207286123, 0.414000000]: Could not load controller 'gripper' because the type was not specified. Did you load the controller configuration on the parameter server (namespace: '/gripper')?
Error when loading 'gripper'
[ERROR] [1692965296.208680420, 0.415000000]: Could not start controller with name 'arm_controller' because no controller with this name exists
Error when starting ['arm_controller'] and stopping []
[INFO] [1692965296.208870, 0.415000]: Controller Spawner: Waiting for service controller_manager/switch_controller
[ERROR] [1692965296.210364548, 0.417000000]: Could not start controller with name 'gripper' because no controller with this name exists
Error when starting ['gripper'] and stopping []
请问这个问题该怎么解决

Answer 1

引用 皆我百晓生 小程序回复内容作答：

这个错误提示表明在加载机械臂控制器时出现了问题。可能的原因是你没有在参数服务器上加载控制器配置。你可以尝试以下解决方法：

1. 确保你已经正确安装了机械臂控制器的软件包，并且已经将其添加到ROS的工作空间中。

2. 检查你的launch文件或配置文件，确保正确指定了控制器的类型和命名空间。你可以查看错误信息中提到的命名空间（例如'/arm_controller'和'/gripper'）。

3. 确保你已经正确加载了控制器配置文件到参数服务器上。你可以使用roslaunch或rosparam命令来加载配置文件。

4. 检查你的控制器配置文件，确保没有拼写错误或其他语法错误。

如果你仍然无法解决问题，建议你查阅相关的ROS和Gazebo文档，或者在ROS的论坛或社区中提问，以获取更详细的帮助。