关于#ros#的问题，如何解决？

Question

我自定义了一个消息文件，同时我也发布了一个话题rospy.Publisher("/define/topic",MyCustomMessage,queue_size=10)，为什么我输入rostopic echo /define/topic 时，会出现ERROR: Cannot load message class for [my_package/MyCustomMessage]. Are your messages built?

Answer 1

首先需要找到你的工作空间下的devel/setup.bash，
然后执行
source .../devel/setup.bash
再执行
rostopic echo /raw_imu
就可以正常显示话题的数据了~

以上操作如果还不行的话，先删除/build和/devel文件，重新编译，然后再执行上面的命令

详细见这两篇文章

ERROR:Cannot load message class from[lino_msgs/Imu].Are your messages built?_古道云的博客-CSDN博客 最近在做一个ROS系统和麦克纳姆轮底盘的项目，中间遇到了这么一个问题，ERROR:Cannot load message class from[lino_msgs/Imu].Are your messages built?我能确定的是在ROS下通过串口收发数据是没有问题的，就是数据是成功地传输了，只是在rostopic echo /raw_imu的时候出现了上述错误，后来在Google上找到了一个... https://blog.csdn.net/huaweijian0324/article/details/80459503

Cannot load message class for .... Are your messages built?_Amos_Lee1987的博客-CSDN博客 1.新建msg编译成功，确定在<工作空间>/devel/include路径下生成对应的.h文件！2.可以rostopic list 和rostopic type 查询到对应话题的信息；3.rostopic echo和rostopic hz时出现以上的错误！采用网上的以下办法，问题未解决！网上基本都是这个办法！roscd or cd ~/catkin_wsso... https://blog.csdn.net/lh2008xp/article/details/82022209

---

如果以上回答对您有所帮助，点击一下采纳该答案～谢谢