opencv的solvepnpransac函数，Python和c++计算得到的结果不一致

Question

所有参数都相同，为什么opencv的solvepnpransac函数在Python和c++的计算结果差别很大

Answer 1

可以查看这篇：
https://www.cnblogs.com/haiyang21/p/11655404.html