gazebo px4 给iris无人机添加 iris_downward_depth_camera 摄像头，插件加载失败。

Question

gazebo px4 给iris无人机添加 iris_downward_depth_camera 摄像头，插件加载失败。

正常的设置部分

   
    <arg name="est" default="ekf2"/>
    <arg name="vehicle" default="iris"/>
    <arg name="my_model" default="iris_downward_depth_camera"/>
    <arg name="world" default="$(find mavlink_sitl_gazebo)/worlds/indoor2.world"/>
    <arg name="sdf" default="$(find mavlink_sitl_gazebo)/models/$(arg my_model)/$(arg my_model).sdf"/>

运行结果及报错内容

启动报错，运行结果没有摄像头，只有一个小盒子，也没有图像话题。
但是添加其他的摄像头没有问题。这个怎么解决？