GOD__GOLD 2022-03-11 09:04 采纳率: 100%
浏览 441
已结题

FOC角度开环运行利用霍尔传感器读取角度值不匹配

img

img


这是我配置定时器3用于霍尔传感器的输入捕获

img

img


定时器3中断 获取角度值并进行角度纠正

img

img


整个FOC的执行函数

请教一下为什么我通过霍尔传感器计算的角度值Motor_Angle1和我开环运行的角度值ang差距很大，并且我霍尔传感器计算的角度值代如计算的话电机不会转动。

  • 写回答

1条回答 默认 最新

  • Vice Versa XL 2022-03-11 10:09
    关注

    可能霍尔接反了
    也可能你的偏置角度没设置

    本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?
    评论

报告相同问题？

问题事件

  • 系统已结题 3月20日
  • 已采纳回答 3月12日
  • 创建了问题 3月11日