豆奶豆豆奶 2022-01-21 20:10 采纳率: 0%
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当手臂伸直，七自由度机械臂该如何求逆解。

七自由度机械臂，运动学求逆解，
采用臂型角求逆解时，当手臂伸直，不再存在臂平面时，该如何进行求解；
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