如何使用鸟瞰视角定位场地内物体？

Question

现在我有一个场景，在室内有一个8*4米的场地，场地内养了一些动物，我现在在房间天花板角落里部署了一个监控摄像机，摄像机从上向下斜视场地（不是安装在正上方俯瞰场地）问：
如何使用计算机视觉的方法，通过摄像机图像坐标系内动物的位置，解算出动物在真实场地中的坐标？（假设物体检测算法已经做好了）

Answer 1

很简单的问题，题目中说明是单目相机：

1. 标定单目相机
2. 检测物体
3. 矩阵变换
   这是自动驾驶盲区标定的方法